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jackie
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-18 09:48
在網(wǎng)上查了很多資料都說編碼器Z相位置是編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖信號。
由于沒有實(shí)物在身邊,一直無法準(zhǔn)確理解這個(gè)信號的產(chǎn)生方式到底是怎樣的。
例如假設(shè)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,那么編碼器是從0轉(zhuǎn)到10000脈沖的時(shí)候就會(huì)輸出一個(gè)Z相信號嗎?
還是Z相信號是固定的物理位置,只要轉(zhuǎn)到該位置就會(huì)觸發(fā)?

祝大家新年快樂,身體健康,萬事勝意!!!

夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-18 09:59
是的,z可以自己設(shè)定為清零信號,編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)Z信號,當(dāng)然也可以不用,任意設(shè)定比大于1000自己直接清零高速計(jì)數(shù)器也行
樓主留言:
多謝指教! 那么這種編碼器在使用前是應(yīng)該要以Z信號作為原點(diǎn)嗎?
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皮五
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2樓  發(fā)表于: 2024-02-18 10:23
引用
引用樓主jackie于2024-02-18 09:48發(fā)表的 請教各位關(guān)于增量式編碼器Z相信號的問題! :
在網(wǎng)上查了很多資料都說編碼器Z相位置是編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出一個(gè)脈沖信號。
由于沒有實(shí)物在身邊,一直無法準(zhǔn)確理解這個(gè)信號的產(chǎn)生方式到底是怎樣的。
例如假設(shè)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,那么編碼器是從0轉(zhuǎn)到10000脈沖的時(shí)候就會(huì)輸出一個(gè)Z相信號嗎?
還是Z相信號是固定的物理位置,只要轉(zhuǎn)到該位置就會(huì)觸發(fā)?

.......

Z是固定位置
樓主留言:
多謝指教! 是固定位置的話,那應(yīng)該要在使用前以Z信號為原點(diǎn)才能做到旋轉(zhuǎn)一周輸出一次Z信號是嗎?
皮五
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3樓  發(fā)表于: 2024-02-18 10:51
這個(gè)與原點(diǎn)沒關(guān)系,只要你轉(zhuǎn)到這個(gè)位置就輸出一次Z,你可以在這個(gè)Z位置附近來回轉(zhuǎn)動(dòng),就可以不停的輸出Z
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多謝指教! 明白了
皮五
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4樓  發(fā)表于: 2024-02-18 10:54
一般這個(gè)Z是用來作為原點(diǎn),比如用接近開關(guān)當(dāng)作原點(diǎn),但是開關(guān)感應(yīng)的問題會(huì)有一些偏差,用離開接近開關(guān)后的Z相當(dāng)作原點(diǎn),偏差相對來說就很小(除非機(jī)械連接出故障)
樓主留言:
多謝指教! 明白了
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5樓  發(fā)表于: 2024-02-18 11:13
<例如假設(shè)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000>這個(gè)Z脈沖未必就能捕捉到!除非你那轉(zhuǎn)速很低很低1MIN/R
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多謝指教!
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weisongyuan
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6樓  發(fā)表于: 2024-02-20 01:41
編碼器Z相輸出與編碼器每圈脈沖數(shù)無關(guān),只要編碼器旋轉(zhuǎn)一周就會(huì)輸出一個(gè)脈沖
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7樓  發(fā)表于: 2024-02-20 11:52
編碼器Z相輸出是一個(gè)固定位置,每圈每次到這個(gè)位置時(shí)都會(huì)有一個(gè)Z相脈沖輸出,因而可以把Z相位置作為機(jī)械零點(diǎn)
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旋轉(zhuǎn)編碼器

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