国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位:

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D,然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了,謝謝!
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信,但不知道能否與發(fā)那科機器人通信。

因為公司的機器人還沒采購回來,現(xiàn)在還不能調(diào)試。
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請指點一下,先謝謝了
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1953 個
工控威望: 7604 點
下載積分: 77 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-06-10
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-24 15:28
打400問下發(fā)那科官方
czz674613079@163.com
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-06-11
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊,采購時,標識要MODBUS TCP的功能包,這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
可以通訊,采購時,標識要MODBUS TCP的功能包,這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復(fù),

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如,要讀取三菱 5U PLC的寄存器:
讀D10,用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100,用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機器人的寄存器,就不太清楚了
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-06-11
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的,按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址,用03指令,調(diào)試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下,就可以看到規(guī)律了。
matisyahoo
嚴謹做事
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 98 點
下載積分: 596 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2016-07-17
最后登錄: 2025-04-16
查看matisyahoo的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-03-15 09:46
圖片:
Fanuc機器人隨機光盤選項功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過,很方便的。
例如這樣:
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機器人的專用信號UO[10]這個busy信號獲取過來。

主站蜘蛛池模板: 香蕉久久精品日躁夜夜躁我 | 国产九色视频在线观看 | 亚洲一区二区三区四区在线视频 | 亚洲欧洲无码专区AV | 桃花色综合影院 | 东京热人妻中文无码AV | 日韩在线一区二区三区人 | 黄www片| 又爽又黄又爽又刺激的视频 | 欧美黑人性受xxxx精品 | 天堂av国产夫妇精品自在线 | 国产湖南美女精品毛片 | 亚洲看黄 | 91精选视频| 久操免费在线视频 | 国产成人毛片精品不卡在线 | 99热久草 | 国产综合精品在线 | 成人久久18免费 | 国产小视频国产精品 | 中国gay外卖高清xxxx | 麻豆a级片 | 亚洲精品免费在线视频 | 简单的激情 | 国产影视一区二区三区 | 综合毛片 | 欧美成人A片一区二区不卡 91一区视频 | 欧美色妇边做边爱2020 | 老熟女草BX×| 久久亚洲精品国产精品果冻传媒 | 欧美日韩亚洲91麻豆精品 | 日本av免费观看 | 欧美一区二区免费在线观看 | 亚洲无线看 | 日韩在线aaa | 午夜天堂一区人妻 | 日韩免费无码专区精品观看 | 久久久久久无码大片A片 | 国产丝袜在线观看一区 | 国产日产欧产美韩系列麻豆 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 |