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工控人家園 工業機器人論壇 新人請教一個機器人的問題,會玩的應該知道

xiao2315

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樓主發表于: 2024-01-02 14:56

只看樓主 | 小中大

沒玩過機器人,老板為了省錢不打算找廠家;有臺碼垛機器人,一個取料點,一個垛位,原來碼垛4層,現在打算把機器人加高一點,碼垛5層,需要改些什么,看來下使用手冊還沒搞太明白.看了下程序應該不用改,是不是只用把哪個位置重新標定下就行了.

anlyl2014

大吉大利

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1樓發表于: 2024-01-02 18:04

只看該作者 | 小中大

你能讀懂原來的程序，就知道怎么改！

活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
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壓縮包用WINRAR打開，沒密碼

xiao2315

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2樓發表于: 2024-01-03 10:08

只看該作者 | 小中大

行吧,自己再研究下手冊吧,程序是看得懂個大概的;沒玩過,總感覺是不是有竅門,哪個地方的坐標一改就能快速解決問題,不用自己研究半天.

你畫的彩虹

世間美好與你環環相扣

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3樓發表于: 2024-01-03 11:31

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碼垛設置層數就行，工藝包里面，如果是拆垛就要設置當前垛包，也要設置層數

有問題互相談論備注工控人家園愿世間美好與你環環相扣

gzoo2021

我是真不懂！

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4樓發表于: 2024-01-03 17:16

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什么機器人？工藝包還是工程師自己寫的碼垛程序

li19930121

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5樓發表于: 2024-01-08 14:38

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把機器人碼垛程序拍一張圖片看看

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