国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

工控無涯
和則共立,合則共利!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 244 個
工控威望: 3104 點
下載積分: 10876 分
在線時間: 906(小時)
注冊時間: 2014-03-06
最后登錄: 2025-06-11
查看工控無涯的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2023-10-19 09:51
首先樓主描述的問題點不清楚,從題目來看機械轉多少度,產品就轉多少度,,這是小學生常識的問題。
我估計樓主想表達的是,機械旋轉多少度后能確認吸附產品,也就是機械旋轉多少度后旋轉中心能和產品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation,,
類似于視覺里面的旋轉中心標定。
深圳周邊接活,, 希望認識更多圈內的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機:13715192156
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 705(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-06-12
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2023-10-19 14:03
加視覺或者把旋轉中心搞到一樣
xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 168 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-11
查看xin123的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2023-10-21 16:54
引用
引用第12樓工控無涯于2023-10-19 09:51發表的  :
首先樓主描述的問題點不清楚,從題目來看機械轉多少度,產品就轉多少度,,這是小學生常識的問題。
我估計樓主想表達的是,機械旋轉多少度后能確認吸附產品,也就是機械旋轉多少度后旋轉中心能和產品中心重疊。
這個就要用到高中的繞點旋轉公式計算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation,,
類似于視覺里面的旋轉中心標定。

謝謝

主站蜘蛛池模板: 黄免费在线观看 | 一道久在线无码加勒比 | 一区二区三区成人久久爱 | 亚洲亚洲人成综合丝袜图片 | 成人福利视频在线观看免费 | 亚洲图片小说在线 | 国产3级在线 | 亚洲日本欧美中文幕 | 国产高清女同学巨大乳在线观看 | 粉嫩无套白浆第一次 | 成年人在线免费播放 | 免费视频久久 | 被黑人猛躁10次高潮视频☆ | 穆斯林少妇xxxxx潮喷 | 啪啪激情婷婷久久婷婷色五月 | 免费国产无遮挡又黄又爽 | 欧美超级乱婬视频播放 | 成人看片黄a免费看 | 国产精品高清一区二区不卡 | 欧美白嫩magnet | 国产精品自在在线午夜蜜芽TV在线 | 亚洲综合久久av一区二区三区 | 男人的天堂v在线播放 | 国产一级淫片a免费播放口 欧美77 | 麻豆导航 | 欧美一级性生活 | 午夜性大片 | 成人91免费 | 嫩草嫩草嫩草嫩草嫩草 | 18禁黄网站禁片免费观看国产 | 亚洲一区二区三区精品视频 | 亚洲欧美日韩在线免费观看 | 久青草国产在线 | 天天干天天爱天天 | 亚洲中文无码成人影院 | 国产精久久一区二区三区 | 亚洲精品美女网站 | 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站 | 在线观看国产免费视频 | 99精品国产99久久久久影院 | 我的初次内射欧美成人影视 |