国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-22 14:07
圖片:
本人現在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離(毫米級以下)的往復運動,使用脈沖控制,運動頻率最高10Hz
現在發現,低頻1HZ運動的時候,基本上就是可以按勻速運動設置脈沖頻率,但是頻率一高,勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率,現在考慮加減速、程序掃描時間,算出來一個脈沖頻率數,但是這樣應該不是想要的運動曲線,每次變向的時候其實應該是有停頓的,曲線如圖片所示,我要用什么樣的方法來實現控制呢???
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-22 14:51
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
相信自我!
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-22 15:43
能稍微具體講下嗎?是PLSV指令嗎?如果是10Hz的話,往返時間是100ms,單段是50ms,加減速設置了的話不是和DRVA一樣了,如果不設置加減速時間,會不會過沖?還有行程的位置脈沖總數怎么保證,光柵尺是0.5um的,控制精度想在正負5um。




引用
引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發表的  :
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4744 個
工控威望: 8153 點
下載積分: 17650 分
在線時間: 3306(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-14
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-22 17:16
用TBL表格定位做一下看看咯
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 811 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 489 分
在線時間: 654(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-13
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-23 09:38
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態,只拿PLC發脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經超出小型PLC處理能力范圍了
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-05-20
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-24 09:04
那如果升級固件的話有什么推薦的嗎?更高的控制還沒有使用過,謝謝
引用
引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發表的  :
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態,只拿PLC發脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經超出小型PLC處理能力范圍了
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 175 點
下載積分: 693 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-06-11
查看13008952337的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-09-24 14:48
試試步進電機

主站蜘蛛池模板: mmmwww在线看片免费 | 韩国裸体美女 | 国内成人av | 国内精品一区二区 | 色哟哟vip| WWW丫丫国产成人精品 | a级黄色毛片免费观看 | 日本猛少妇 | 国产大片免费观看 | 午夜福利理论片在线观看播放 | 国产啪精品视频网站 | 亚洲成人免费网站 | 777奇米四色成人影色区 | 高清精品久久 | 97视频资源 | 日韩高清在线中文字带字幕 | 我玩游戏成了绝世强者动漫在线观看 | 日韩深夜视频 | 日韩精品一区二区葵司亚洲91 | 成在人线av无码免费高潮水 | 久久久久国产一区二区三区 | 国产尤物在线视频 | 日韩av少妇 | 成人18网站| 日本三级高清 | 成人区一区二区三区 | 日韩中文字幕在线免费 | 国产精品91久久久久 | 在线看a视频| 午夜性色一区二区三区不卡视频 | 国产性感美女麻豆视频 | 网站黄色在线观看免费 | 亚洲操操 | 天堂在线www官网 | 日韩免费一区二区三区高清 | 狠狠躁夜夜躁久久躁别揉 | 国产精品久久久久久久泡妞 | 黄色一级播放 | 欧美成人资源 | 在线视频观看欧美日韩免费 | 免费人妻无码AV老色鬼 |