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peilei1031
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-08 14:12
請教一個問題,看看用PLC能不能實現(xiàn)
掃碼槍送過來一串代表載盤編號的數(shù)據(jù),存在寄存器D里面,過幾分鐘再送進來下一個載盤編號, 如此循環(huán).....大約有三十個載盤,  三十個載盤過后第一個載盤會移動到出口,再出口掃碼槍會再掃一次數(shù)據(jù), 現(xiàn)在問題是如何判斷出口掃到的數(shù)據(jù)是第幾次被掃到了,出口如果掃到的數(shù)據(jù)是第三次掃了,這個料盤就流出去,如果不夠就再抓到入口走一遍,有沒有好的實現(xiàn)方法
daihdn
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-08 15:37
通過計數(shù)可以嗎,掃碼一次,PLC收到數(shù)據(jù)計數(shù)一次,
peilei1031
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-08 16:08
還要比對,比對上才能計數(shù)一次,三十多組數(shù)據(jù)比對有些困難
引用
引用第1樓daihdn于2023-08-08 15:37發(fā)表的  :
通過計數(shù)可以嗎,掃碼一次,PLC收到數(shù)據(jù)計數(shù)一次,
gxtmdb82164
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-08 16:24
有編號就能搞,用這個編號作為載盤的索引,再對內(nèi)存中具體某個索引到的載盤狀態(tài)進行管理就行了

繼續(xù)分解就變成了三個子程序
1 接收串口輸入的編號數(shù)據(jù),這個一般都是ASCII碼,在DVP這種低端PLC里面處理比較麻煩,所以最好直接轉(zhuǎn)成對應(yīng)的數(shù)字編號
2 根據(jù)索引管理內(nèi)存中的載盤狀態(tài),基本上就是入口減1減到0,出口加1,要注意初始化和異常管理
3 在執(zhí)行工位根據(jù)內(nèi)存中的托盤狀態(tài)(if>=3)執(zhí)行操作

舉例:

載盤編號AAAAA-0001,代表編號為1的載盤,前面一坨都不關(guān)心,用接收字長做一個基本校驗以后取最后兩位作為當前托盤的編號,這里是1,將D1000開始的n個連續(xù)地址作為托盤狀態(tài)寄存器,1號對應(yīng)D1001,直接用變址寄存器操作非常簡單
peilei1031
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4樓  發(fā)表于: 2023-08-08 19:44
感謝指導,但是有個問題,他們的盤子的編號不是從1~幾十,后四位亂七八糟的號碼,大幾百的都有,可能用編號做索引,往索引寄存器中寫數(shù)值行不通
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2023-08-08 16:24發(fā)表的  :
有編號就能搞,用這個編號作為載盤的索引,再對內(nèi)存中具體某個索引到的載盤狀態(tài)進行管理就行了

繼續(xù)分解就變成了三個子程序
1 接收串口輸入的編號數(shù)據(jù),這個一般都是ASCII碼,在DVP這種低端PLC里面處理比較麻煩,所以最好直接轉(zhuǎn)成對應(yīng)的數(shù)字編號
2 根據(jù)索引管理內(nèi)存中的載盤狀態(tài),基本上就是入口減1減到0,出口加1,要注意初始化和異常管理
.......
gxtmdb82164
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5樓  發(fā)表于: 2023-08-09 09:18
引用
引用第4樓peilei1031于2023-08-08 19:44發(fā)表的  :
感謝指導,但是有個問題,他們的盤子的編號不是從1~幾十,后四位亂七八糟的號碼,大幾百的都有,可能用編號做索引,往索引寄存器中寫數(shù)值行不通



那只能做預先設(shè)定的字符串和掃碼得到的字符串比較了
如果指定了PLC那確實不好辦,DVP-ES2這個型號作為低端型號,連字符串都不支持,當然非要用可以用數(shù)據(jù)比較之類的指令自己封裝,但是總感覺得不償失,太麻煩了(是能做的出來的)

這種字符串處理啥的,其實用ST或者腳本之類的編程方式,處理起來不要太簡單

所以,你設(shè)備上有觸摸屏嗎?觸摸屏能寫腳本嗎?不要局限在PLC上

如果是我,我會要求更換編號,按我要求的來,這都是可以溝通的事情
薛定諤工控貓
祝祝祝
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6樓  發(fā)表于: 2023-08-10 15:54
我做過一個流水線稱重的,和你這個差不多,A工位稱重好到B工位注油,C工位再稱重注入油量是否正確,我是設(shè)置A到C工位之間能容納的工件數(shù),直接計數(shù)就行了,只要不是故意把工件移走,是不會出錯的,你這個我 覺得也可以這樣
宿遷電工
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7樓  發(fā)表于: 2023-08-11 17:37
換PLC吧,換個高級點的AS系列的。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)
雪山飛狐
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8樓  發(fā)表于: 2023-08-12 08:11
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9樓  發(fā)表于: 2023-08-14 14:42
謝謝,這種方式也不行,這個循環(huán)不是封閉的,不是幾個盤在轉(zhuǎn)圈,入口還有個上料工位,所以沒辦法通過計數(shù)來解決,
引用
引用第6樓祝鐘劍于2023-08-10 15:54發(fā)表的  :
我做過一個流水線稱重的,和你這個差不多,A工位稱重好到B工位注油,C工位再稱重注入油量是否正確,我是設(shè)置A到C工位之間能容納的工件數(shù),直接計數(shù)就行了,只要不是故意把工件移走,是不會出錯的,你這個我 覺得也可以這樣

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