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樓主發(fā)表于: 2022-12-16 10:36

只看樓主 | 小中大

小弟現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目需要用到位置跟轉(zhuǎn)矩控制
但有一個(gè)問題就是轉(zhuǎn)矩模式下怎么調(diào)速哈？
就是要小轉(zhuǎn)矩但速度不變（大概跟位置控制下速度差不多）
好像我看一些視頻再設(shè)定轉(zhuǎn)矩的時(shí)候速度都較為很慢。
想要速度快的同時(shí)轉(zhuǎn)矩較為小一抓電機(jī)就能停下的

不知道在參數(shù)哪里可以協(xié)調(diào)呢

剛剛看了下轉(zhuǎn)矩模式下的
模擬量轉(zhuǎn)矩是 -8V~+8V 請(qǐng)問下各位前輩我用FX3U-4DA輸出10V電壓會(huì)有問題嗎？
設(shè)定內(nèi)部速度限制（在轉(zhuǎn)矩模式下）這個(gè)參數(shù)就是設(shè)定速度的嗎？

[ 此帖被544868416在2022-12-16 10:46重新編輯 ]

zhenhai

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1樓發(fā)表于: 2022-12-16 11:48

只看該作者 | 小中大

模擬量轉(zhuǎn)矩，模擬量速度，內(nèi)部轉(zhuǎn)距，轉(zhuǎn)矩限制，內(nèi)部速度，速度限制，可以通過(guò)通訊設(shè)置的也可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置的

投湖自盡的魚

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2樓發(fā)表于: 2022-12-16 12:32

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那你用速度模式限制轉(zhuǎn)矩不就行了

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3樓發(fā)表于: 2022-12-16 13:08

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引用
引用第2樓投湖自盡的魚于2022-12-16 12:32發(fā)表的 :
那你用速度模式限制轉(zhuǎn)矩不就行了

要定位所以得需要位置控制

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4樓發(fā)表于: 2022-12-16 13:10

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引用
引用第1樓zhenhai于2022-12-16 11:48發(fā)表的 :
模擬量轉(zhuǎn)矩，模擬量速度，內(nèi)部轉(zhuǎn)距，轉(zhuǎn)矩限制，內(nèi)部速度，速度限制，可以通過(guò)通訊設(shè)置的也可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置的

在問下前輩在轉(zhuǎn)矩模式下不用模擬量轉(zhuǎn)矩是可以得把
用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩？
用模擬量的話能接收10V電壓?jiǎn)?/div>

秋末零九

人生看淡，不服就干

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5樓發(fā)表于: 2022-12-16 14:41

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你可以用模擬量控制轉(zhuǎn)矩，再通過(guò)設(shè)置參數(shù)把電機(jī)的速度放開，用模擬量控制速度就可以了，我就是這樣做收放卷的

引用
引用第4樓544868416于2022-12-16 13:10發(fā)表的 :

在問下前輩在轉(zhuǎn)矩模式下不用模擬量轉(zhuǎn)矩是可以得把
用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩？
用模擬量的話能接收10V電壓?jiǎn)?br />

互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步

ljb6688

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6樓發(fā)表于: 2022-12-26 10:21

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位置模式下，用內(nèi)部轉(zhuǎn)矩可以么？我這實(shí)際應(yīng)用過(guò)

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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7樓發(fā)表于: 2022-12-27 22:03

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可以的
前提要把 TL1段子閉合
這個(gè)要在PD參數(shù)那邊設(shè)定輸入 TL1

然后你看說(shuō)明書有說(shuō)明如何把TL1生效

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