国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 353 個
    工控威望: 3026 點
    下載積分: 2433 分
    在線時間: 492(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-07-20
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 534 點
    下載積分: 1289 分
    在線時間: 204(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-07-20
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 353 個
    工控威望: 3026 點
    下載積分: 2433 分
    在線時間: 492(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-07-20
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 224 個
    工控威望: 690 點
    下載積分: 3962 分
    在線時間: 155(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-07-18
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 77 個
    工控威望: 160 點
    下載積分: 372 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-07-19
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 亚洲成AV人片不卡无码 | av黄色在线观看 | 久久久久久久97 | 国产一区麻豆剧传媒果冻精品 | caoporn超碰97 | 一区国产在线观看 | 国产日韩一区二区在线观看 | 久久精品一区二区三 | 精品久久久久中文字幕一区奶水 | 精品国产乱码一区 | 日韩一区二区三区在线免费观看 | 日本髙清无码免费视频 | 自拍理论片 | 亚洲最新av无码中文字幕一区 | 色婷婷综合中文久久一本 | 九一av | av福利免费 | 欧美制服丝袜人妻另类 | 国产一区高清视频 | 久草在线国产 | 91麻豆免费视频 | 国产成人高清亚洲综合 | 中文天堂在线观看 | 欧美国产韩a在线视频 | 中文一区一区三区高中清不卡 | 免费费很色视频大片 | 99精品久久久久久久 | 国产免费人成视频在线播放播 | 麻豆啪啪| 成人性生交A片免费看潘金莲 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮 | 日本精品中文字幕在线播放 | 日本一二三区免费 | 日韩不卡一卡二卡3卡四卡网站 | 91嫩草私人成人亚洲影院 | 精品香蕉久久久午夜福利 | 扒开腿挺进岳湿润的花苞视频 | 中文字幕乱偷无码AV先锋 | 岛国精品一区二区 | 色丁狠狠桃花久久综合网 | 亚洲欧美网 |