国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-08-19
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 3027 點
    下載積分: 2985 分
    在線時間: 496(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-09-08
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 445 個
    工控威望: 543 點
    下載積分: 1308 分
    在線時間: 207(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-09-05
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 3027 點
    下載積分: 2985 分
    在線時間: 496(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-09-08
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 227 個
    工控威望: 695 點
    下載積分: 4232 分
    在線時間: 161(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-09-07
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-08-19
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 78 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 377 分
    在線時間: 107(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-09-04
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 国产一区二区三区波多野结衣AV | 国产人妻无码一区二区三区不卡 | 免费成人午夜 | 日韩区一 | 欧美日韩国产码高清综合人成 | 97av影院 | 久久久久久久久久久久中文字幕 | 成人亚洲 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | av不卡观看| 午夜男人网站 | 91久久久久久久国产欧美日韩- | 国产91在线观看 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 北条麻妃在线一区二区免费播放 | 免费四影虎ww4hu10 | 日韩不卡在线观看日韩不卡视频 | 国产精品一区二区2 | 无码人妻AV一二区二区三区 | 亚洲成a人片在线观看你懂的 | 国产欧美一区二区精品久导航 | 嫩草视频网站 | 丰满少妇在线观看网站 | 很色很黄很大爽的视频 | 欧美日穴视频 | 大学生高潮无套内谢视频 | 特黄级国产片 | 噜噜噜久久 | 韩国三级hd中文字幕叫床 | 免费A级毛片 | 成人性生交大片免费看- | 韩国福利视频一区二区 | 91免费观看 | 国产精品啪啪对白自拍 | 国产成人无码A区在线 | 亚洲欧美日韩一区二区三区在线 | 日本视频在线观看免费 | 三年片在线观看大全有哪些爱奇艺 | 亚洲成人在线视频播放 | 中文字幕av无码专区第一页 | 韩国午夜理伦三级在线观看仙踪林 |