国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-04-28
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 343 個
    工控威望: 3016 點
    下載積分: 1127 分
    在線時間: 471(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-01
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 426 個
    工控威望: 524 點
    下載積分: 1262 分
    在線時間: 200(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-04-30
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 343 個
    工控威望: 3016 點
    下載積分: 1127 分
    在線時間: 471(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-01
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 203 個
    工控威望: 269 點
    下載積分: 7134 分
    在線時間: 137(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-04-28
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 209(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-04-28
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 68 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 342 分
    在線時間: 91(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-04-23
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 国产成人亚洲中文字幕视频 | 东京热加勒比无码少妇 | 99久久精品无免国产免费75 | 老司机福利av | 久久婷婷五月综合色情 | 欧美一级黄色片免费看 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 综合色在线观看 | 奇米网888 | 国产熟熟 | 亚洲精品国产成人99久久6 | 欧美日韩一级片在线观看 | 亚洲Av永久无码精品黑人 | 成人一二三 | 欧美深夜视频 | AAA无码偷拍亚洲 | 看av免费毛片手机播放 | 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 国产视频一区二区三 | 精品一区二区视频在线观看 | 中文av字幕| 国产精品亚洲第一区焦香味 | 九九在线免费视频 | 在线国产不卡 | 亚洲国产情侣自拍 | 午夜欧美福利 | 内射精品无码中文字幕 | 精品久久亚洲中文无码 | 美女视频黄频A免费高清不卡 | 日韩欧美一区二区三区中文精品 | 亚洲精品国产精品乱码不99热 | 91短视频版高清在线观看www | 国产精品香蕉人多人在线观看 | 亚洲综合图片小说 | 精品国产乱码一区二区三区 | 国产狂喷水潮免费网站WWW | 久久久久久久久久久久久久久伊免 | 惊弦45集全免费看 | 成人精品毛片国产亚洲av十九禁 | 国产日产精品一区二区三区四区介绍 | 国产成人青青热久免费精品 |