国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-30
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 3027 點
    下載積分: 2555 分
    在線時間: 493(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-08-01
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 438 個
    工控威望: 536 點
    下載積分: 1294 分
    在線時間: 204(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-08-01
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 3027 點
    下載積分: 2555 分
    在線時間: 493(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-08-01
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 226 個
    工控威望: 692 點
    下載積分: 4026 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-08-01
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-30
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 77 個
    工控威望: 160 點
    下載積分: 372 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 国产网站在线免费观看 | 五月丁香 | 网红主播大秀福利视频日韩精品 | 高清对白精彩国产国语 | 国产精品久久久免费看 | 国产免费久久 | 国内精品久久久久精免费 | 无码欧精品亜州日韩一区夜夜嗨 | 久草天堂 | 日本极品少妇 | 57pao成人国产永久免费视频 | 99精品综合加勒比在线观 | 广州伊轩系列5国产精品 | 黄色视屏网站 | 精品超清无码视频在线观看 | 日本高清www免费视频 | 国产美女高潮流白浆视频 | 欧美成人第一页 | 亚洲国产精品无码成人片久久 | 久久精品国产亚洲av品善 | 国产精品美女视频免费午夜版 | 黄人成a动漫片免费网站 | 人综合久合合 | 欧美亚洲在线观看 | 国内精品视频在线观看 | 日韩视频在线一区二区 | 午夜老司机在线观看 | 嫩草视频网站 | 亚洲精品色情婷婷在线播放 | 男女免费观看在线爽爽爽视频 | 护士巨好爽好大乳 | 国产成人啪精品午夜小说 | 久久婷婷人人澡人人爽人人喊 | 亚洲人成网址在线播放 | 秀人网免费观看 | 国产人碰人摸人爱视频日日 | 污污在线观看 | 最近的中文字幕在线看视频 | 亚洲区小说区综合图片 | 免费av在线不卡观看 | 色婷婷综合激情综在线播放 |