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大概就這樣子

還忘了一步……

編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。

引用

引用第2樓夢(mèng)雨天涯于2022-11-21 08:18發(fā)表的  :
還忘了一步……

相當(dāng)感謝 感謝  

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引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發(fā)表的  :
編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。

前輩是否有其他指令可指導(dǎo)一下呢？

引用

引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發(fā)表的  :
編碼器是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或是左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)都能判定。

這個(gè)判定不了吧？
要么正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，維持一個(gè)狀態(tài)。

高速計(jì)數(shù)器收到脈沖使用定時(shí)中斷比較可以判斷是否運(yùn)轉(zhuǎn)，是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都可以識(shí)別。

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引用第7樓5921338于2022-11-22 11:15發(fā)表的  :
高速計(jì)數(shù)器收到脈沖使用定時(shí)中斷比較可以判斷是否運(yùn)轉(zhuǎn)，是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)都可以識(shí)別。

前輩是否有詳細(xì)的指令呢

這個(gè)沒(méi)有專門(mén)的指令需要編程實(shí)現(xiàn)，我只有西門(mén)子200SMART的程序三菱沒(méi)做過(guò)。可以網(wǎng)上搜一下電子手輪，它的原理就是判斷編碼器方向和速度。

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引用第8樓544868416于2022-11-24 23:02發(fā)表的  :

前輩是否有詳細(xì)的指令呢

SPD 指令是計(jì)算編碼器速度，
如果速度持續(xù)為零，則視為停止，
測(cè)試一下，是否可以。