国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 573 個
工控威望: 623 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 471(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-08-04
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 573 個
工控威望: 623 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 471(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-08-04
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 573 個
工控威望: 623 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 471(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-08-04
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈

主站蜘蛛池模板： 久久人人爽人人爽人人片av高请 | 国产精品v欧美精品 | 国产亚洲精AA在线观看SEE | 国产又黄又爽无遮挡不要VIP | 中国美女屁股无遮挡 | 在线一级 | 小黄网站在线观看 | 久久乱码综合字幕一区二区三区 | 久久经典视频 | 热の综合热の视频一区 | 成人免费高清在线播放 | 亚洲AV成人网站在线观看 | 色yeye在线视频观看 | 玖玖在线 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩 | 色网站视频在线观看 | 亚洲VA在线VA天堂VA欧美VA | 国产一级片大全 | 久久久久国产精品人妻AⅤ网址一 | 绯色av一区二区三区在线观看 | 午夜一区二区三区视频 | 精品一区二区三区av | 久久久日韩精品一区二区 | 成人欧美一区二区三区视频网页 | 国产欧美一区二区三区久久手机版 | 亚洲欧美综合在线观看 | 大学生黄色片 | 亚洲无人区码二码三码区别图 | 日本ⅹxxxx久色视频免费观看 | av第一区 | 中文字幕视频在线看 | 国产精品日韩一区二区免费视频 | 欧美一区二区三区成人精品 | 亚洲精品av一区在线观看 | 性日本少妇| 俺也去色官网在线播放 | 中文字幕亚洲色妞精品天堂 | 精品国产91乱码一区二区三区四区 | 国产一级性生活视频 | 亚洲日韩国产成网在线观看 | 狍和女人一级毛片在线看 |