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引用第10樓zhangqi_1234于2022-03-30 19:45發(fā)表的  :

我看你發(fā)的程序，我個人認(rèn)為，程序設(shè)計者使用C251意思是：用它來接收X0和X1端的脈沖。當(dāng)X0的脈沖超前X1脈沖90度時，進(jìn)行加計數(shù)，當(dāng)X0脈沖滯后X1脈沖90度時，進(jìn)行減計數(shù)。當(dāng)計數(shù)值等于1時，表明X0端和X1端各自輸入了一個脈沖，兩個脈沖相差90度，X0端超前X1端90度。然后C251常開觸頭閉合，C251閉合的第一個掃描周期使D31自加1，然后C251復(fù)位，C251常開觸頭斷開。C251重新從零開始計數(shù)，計數(shù)值等于1又開始上述動作，如此周而復(fù)始。然后把D31轉(zhuǎn)存D33，D33轉(zhuǎn)換成實數(shù)存D55，D55又經(jīng)過一系列實數(shù)運算，得出的結(jié)果可能是某零件的長度。那么你說的C251不斷累加計數(shù)，而沒有復(fù)位的這種故障，很有可能是X0端輸入的脈沖不是超前X1端脈沖90度，而是滯后X1端90度，結(jié)果導(dǎo)致C251減計數(shù)，計數(shù)結(jié)果為負(fù)數(shù)，始終不等于1，無法實現(xiàn)復(fù)位。這個屬于PLC的X0端和X1端接編碼器的故障 ，不是PLC的故障。還有一種可能，就是這樣編程使用C251有個前提條件：X0和X1端輸入的脈沖周期不能小于PLC的掃描周期，否則會導(dǎo)致C251不斷累加計數(shù)而不會復(fù)位。另外，需要指出的是，你開始只拿部分程序出來，而不說明PLC的X0和X1端接的什么，別人也很難作出判斷。

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引用第12樓職業(yè)特工0于2022-03-31 11:03發(fā)表的  :

出問題時候，一直正計數(shù)，您說的沒錯，可能是編碼器故障，另外一種情況不會出現(xiàn)，因為出問題前一直這樣使用沒問，現(xiàn)在用比較指令復(fù)位C251,使用沒問題，謝謝解答。