国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 364 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 499 個
工控威望: 2097 點
下載積分: 18443 分
在線時間: 389(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-09-21
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 久久国产28 | 欧美高清一级片 | 国产精品av久久久久久网址 | 欧美日韩国产激情一区 | 不卡高清AV手机在线观看 | 精选久久 | 国产一级淫片a级aaa | 女人16毛片a级毛片成年 | 日本一区二区不卡在线 | 99久久精品自慰喷水 | 亚洲中文成人中文字幕 | 纯肉浪货高H调教SM 午夜视频一区二区 | 欧美日韩亚洲成人 | 麻豆高清免费国产一区 | 久久特级av一级毛片 | 国产av巨作情欲放纵 | 国产91对白在线播放边91 | 国产亚洲视频系列 | 亚洲国产经典视频 | 人妻系列影片无码专区50 | 国产精品国产三级国产av品爱网 | 亚洲乱码国产乱码精品精姦 | 亚洲精品午夜久久久久久久灵蛇爱 | 国产美女操b在线观看 | 亚洲自拍偷拍一区二区三区 | 老司机精品在线视频 | 欧美一区二区在线观看 | 深夜精品福利 | 日本亚洲色大成网站WWW | 精品国产一区二区三区不卡蜜臂 | 久久久精品免费观看 | 国产精品久久久天天影视香蕉 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 奇米影视一区二区三区 | 欧美一区二区三区白人 | 久久影院午夜理论片无码 | 久热综合在线亚洲精品 | 日日噜噜夜夜狠狠爱视频免费樱桃 | 久久久精品波多野结衣AV | 亚洲人成小说网站色 | 黄色一级在线观看 |