国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-09-17
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 364 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 499 個
工控威望: 2097 點
下載積分: 18523 分
在線時間: 390(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-09-23
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 制服丝袜美腿一区二区 | 99久久夜色精品国产亚洲 | 欧美a大片欧美片 | 免费在线国产精品 | 国产色秀视频在线播放 | 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 91精品国产综合久久久久久首页 | 青草青草久热国产精品 | 2021国产精品自在自线 | 看日本黄色大片 | 国产精品亚洲第一区焦香味 | 一本一本久久a久久精品综合妖精 | 国产成人精选在线观看不卡 | 16p亚洲 | 日本免费大片免费视频 | 欧美国产福利 | 色秘?乱码一区二区三区唱戏 | 美丽的姑娘免费播放影视大全 | 亚洲不卡在线视频 | 无码吃奶揉捏奶头高潮视频 | 无遮挡吃胸膜奶免费网站 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 少妇疯狂迎合欲仙欲官场 | 一级大毛片 | 国产一级做a爰片毛片 | 日产久久久久久 | 91久久视频 | 午夜成人1000部免费视频 | 日韩精品在线观看网站 | 亚洲国产综合精品在线一区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久老司机 | 国产亚洲成av片在线观看 | 国产SUV精二区九色 欧美在线三级 | 色播六月天 | 手机在线看黄色 | 老司机一区二区 | 久久精品国语 | 久久高清超碰AV热热久久 | 国产日韩视频 | 啪啪自拍视频 | 麻豆视传媒短视频免费官网 |