国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們:
       網上大多數都是在講伺服運動控制,定位的例子!
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速,通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用


大俠,有沒有例程可參考的?  會不會上一段脈沖串沒有執行完,突然改變速度,這種情況下,輸出是直接改變,還是上一個脈沖串執行完后才改變?

  有沒有例程可參考的?
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序,只用了比例控制,作為參考,微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令,西門子用JOG指令,這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率,定位指令在執行的時候不能改變,如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點,
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的,是吧?
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 496 個
工控威望: 2091 點
下載積分: 16636 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-08-03
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板: 69性欧美高清影院 | 免费看久久妇女高潮A | 精品久久久久久久久久香蕉 | 国产精品a久久 | 国产区亚洲 | 亚洲一区二区三区色 | 成人污污污WWW网站免费 | 无码办公室丝袜OL中文字幕 | 岛国大片免费视频 | 91免费高清无砖码网站 | 亚洲男人网站 | 久久人人爽天天玩人人妻精品 | 91视频麻豆视频 | 国产一级片一区二区 | 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩 | 成人在线观看国产 | 啪啪一区二区三区 | 日韩高清在线一区二区三区 | 一色视频| 一级欧美一级日韩片免费观看 | 亚洲精品国产日韩 | 噜噜噜噜噜18禁私人影视 | 欧美肥妇毛多水多BBXX | 亚洲精品视频在线看 | 亚洲国产一区二区视频 | 日韩av天堂无码一区二区三区 | 一色屋精品视频在线观看 | 国产视频不卡一区 | 日韩在线一区二区视频 | 免费视频一区二区三区在线观看 | 神马午夜一区二区 | 亚洲永久无码3D动漫一区 | 黄色国产区 | 综合av| 亚洲av首页在线 | 国产性爱av免费阅读 | 久久香蕉成人免费大片 | 国产美女操 | 91观看在线视频 | 国产乱码卡一卡2卡三卡四 国产香蕉一区二区三区在线视频 | 一本一本久久aa精品综合 |