国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個位置,到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較,但讀取的是絕對伺服的實際地址,最后幾位小數(shù)一直有跳動,導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會說用定位完成信號判斷,但有時就在該位置(但實際位置最后幾位小數(shù)有跳動),導(dǎo)致在該位置的判斷不成立,而實際伺服也不動,導(dǎo)致沒有定位完成信號。  
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-05-30
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-08 17:51
用脈沖運行信號,或者在驅(qū)動器放寬定位完成位置范圍
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 352 個
工控威望: 2420 點
下載積分: 967 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-06-13
查看木林森的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-08 18:04
運動值-當(dāng)前值在允許偏差值范圍內(nèi)就判定為定位成功
zhaoxy
級別: 家園?
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 98 個
工控威望: 538 點
下載積分: 2271 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2021-04-06
最后登錄: 2025-06-14
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-09 08:22
讀絕對式電機(jī)編碼器值的話就是這樣的, 可以把地址處理一下正負(fù)都加一點 在一個合理的范圍內(nèi)就好了  
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4744 個
工控威望: 8153 點
下載積分: 17650 分
在線時間: 3304(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-14
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-09 08:33
開機(jī)讀取一次就行啦,剩下的交給PLC內(nèi)部的脈沖寄存器
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-09 09:31
1樓的方法更方便一點,設(shè)置一個可允許的誤差。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個
工控威望: 2898 點
下載積分: 40087 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-10 06:29
直接讀取D8340的值
三人行必有我?guī)熝,擇其善者而從?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-02-18 11:06
圖片:
圖片:
圖片:
最后顯示用實際位置,比較用指令位置比較。這樣就可以了,比較 不能用實際位置。
zhu2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 329 點
下載積分: 3582 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-06-05
查看zhu2009的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-02-22 11:07
監(jiān)控當(dāng)前值(FX的用D8340,Q的自己定義),將當(dāng)前值與設(shè)定位置值作比較,符合在一定的數(shù)值范圍內(nèi)視之為某個位置。
張jiafeng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 111 點
下載積分: 1161 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2022-01-04
最后登錄: 2022-11-30
查看張jiafeng的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:12
支持2樓,我也是這個思路
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-02-22 15:30
判斷一下PLC對應(yīng)得軸是否Busy,讀再讀反饋值,比較一下設(shè)置值.再比較一個偏差值,我一般設(shè)置1000以內(nèi)
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧洲日本无在线码播放 | 女人黄色一级片 | 绯色av一区二区三区免费看 | 伊人黄色片一 | 放荡少妇深喉吞浓精 | 欧美变态口味重另类在线视频 | 性爱视频网站 | 最近中文字幕免费手机版 | 国产福利毛片 | 禁忌的恋爱关系在线观看 | 欧美色妇边做边爱2020 | 乱中年女人伦视频国产 | 国产男女乱淫视频高清免费 | 99久久www | 日日躁夜夜躁人人揉av五月天 | 四虎成人精品国产永久免费无码 | 日本精品一区二区三区在线观看 | 亚洲蜜臀av乱码久久精品蜜桃 | 香港三日本三级少妇三级99 | 国产日本欧美一区 | 四虎精品成人影院观看地址 | 国产主播一区二区 | 97午夜影院 | 无码中文字幕加勒比高清 | 午夜国产视频精品久久 | 久久和欧洲码一码二码三码 | 国产麻豆va精品视频 | tushy超清4k欧美极品在线 | 黄晓明蒋欣新剧《潜行者》 | 7799视频精品免费观 | 免费看日韩片 | 国产成人亚洲在线观看 | 中文不卡视频 | 丝袜美女视频性感美女 | 亚洲夜夜欢a∨一区二区三区 | 亚洲成av人片在线观看无码不卡 | 国产精久久一区二区 | 98国产精品午夜免费福利视频 | 男人把女人桶到爽爆的视频网站 | av免费观看入口 | 嫩草网页|