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還在奔跑中
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-17 10:30
圖片:
我按照如圖方式把J2S-B上的插頭換到J4-B-RJ020上后,試機(jī)運(yùn)行。

屏幕上有顯示當(dāng)前速度的值,用J2S-B的時(shí)候,我設(shè)定速度為15,反饋的速度顯示也是15;;但是,使用J4-B-RJ020之后,設(shè)置的值是15,但是反饋的速度顯示只有一半左右。后來(lái)通過(guò)掐秒表方式發(fā)現(xiàn),雖然反饋只有一半的速度,但實(shí)際上的速度還是按照15在跑。

請(qǐng)問(wèn)這種情況是出現(xiàn)了什么問(wèn)題?我問(wèn)過(guò)客戶(hù),他們以前J2S壞了之后換新的J2S的時(shí)候,裝上去直接使用的,也是正常的;而后我找手冊(cè)對(duì)照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始參數(shù)是一樣的,所以我判斷應(yīng)該不是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。現(xiàn)在我也無(wú)法判斷了,求助呀。

會(huì)不會(huì)是編碼器線的問(wèn)題呢?
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-18 15:07
有人嘛,芭比Q了。。。。
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-18 16:18
電子齒輪比呢
如果你馬達(dá)有更換過(guò)電子齒輪比要重設(shè)
J4馬達(dá)分解能是22bit
而J2馬達(dá)分解能是17bit
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3樓  發(fā)表于: 2022-01-19 09:16
引用
引用第2樓小侯于2022-01-18 16:18發(fā)表的  :
電子齒輪比呢
如果你馬達(dá)有更換過(guò)電子齒輪比要重設(shè)
J4馬達(dá)分解能是22bit
而J2馬達(dá)分解能是17bit

只更換了驅(qū)動(dòng)器,馬達(dá)沒(méi)有更換也沒(méi)有動(dòng)過(guò),用的還是原來(lái)的,編碼器線是定做的一根線,直接和J4那個(gè)編碼器插頭對(duì)應(yīng)的,不是用的轉(zhuǎn)接頭。
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4樓  發(fā)表于: 2022-01-19 10:14
如果設(shè)定一樣速度指令
運(yùn)行起來(lái)速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計(jì)算

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