国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 201 點
下載積分: 390 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2024-12-18
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-01-17 10:30
圖片:
我按照如圖方式把J2S-B上的插頭換到J4-B-RJ020上后,試機運行。

屏幕上有顯示當(dāng)前速度的值,用J2S-B的時候,我設(shè)定速度為15,反饋的速度顯示也是15;;但是,使用J4-B-RJ020之后,設(shè)置的值是15,但是反饋的速度顯示只有一半左右。后來通過掐秒表方式發(fā)現(xiàn),雖然反饋只有一半的速度,但實際上的速度還是按照15在跑。

請問這種情況是出現(xiàn)了什么問題?我問過客戶,他們以前J2S壞了之后換新的J2S的時候,裝上去直接使用的,也是正常的;而后我找手冊對照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始參數(shù)是一樣的,所以我判斷應(yīng)該不是參數(shù)設(shè)置問題。現(xiàn)在我也無法判斷了,求助呀。

會不會是編碼器線的問題呢?
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 201 點
下載積分: 390 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2024-12-18
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-01-18 15:07
有人嘛,芭比Q了。。。。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8904 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-29
查看小侯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-01-18 16:18
電子齒輪比呢
如果你馬達(dá)有更換過電子齒輪比要重設(shè)
J4馬達(dá)分解能是22bit
而J2馬達(dá)分解能是17bit
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 201 點
下載積分: 390 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2024-12-18
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-01-19 09:16
引用
引用第2樓小侯于2022-01-18 16:18發(fā)表的  :
電子齒輪比呢
如果你馬達(dá)有更換過電子齒輪比要重設(shè)
J4馬達(dá)分解能是22bit
而J2馬達(dá)分解能是17bit

只更換了驅(qū)動器,馬達(dá)沒有更換也沒有動過,用的還是原來的,編碼器線是定做的一根線,直接和J4那個編碼器插頭對應(yīng)的,不是用的轉(zhuǎn)接頭。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8904 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-05-29
查看小侯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-01-19 10:14
如果設(shè)定一樣速度指令
運行起來速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計算

主站蜘蛛池模板: 日韩A片中文字幕视频免费 乱肉妇精品av | 欧美h在线播放 | 天天摸天天操视频 | 亚洲热热| 公天天吃我奶躁我爽快A片动漫 | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 欧美日韩久久精品 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 国产精品亚洲А∨天堂网 | 国产精品偷伦视频免费手机播放 | 国产精品久久久久久久av大片 | 国产精品欧美激情 | 久一区二区 | 亚洲国产一二三区 | 寂寞少妇一区二区三区 | 亚洲福利中文字幕在线网址 | 国内精品91少妇在线播放 | 视频一区二区中文字幕日韩 | 日韩精品二区 | 韩国三级大全久久网站 | 劲爆欧美精品36页 | 国产人妻无码一区二区三区不卡 | 日本大片免A费观看视频三区 | 国产成人无码VA在线观看 | 少妇激烈床戏视频 | 国产精品入口免费视频 | 蜜桃最新网站 | 国产精华xxx | 成人性生交A片免费看潘金莲 | 欧美成人黄色网址 | 88av中文字幕 | 黄色综合网站 | 2021天堂中文幕一二区在线观 | 日本网站在线 | 欧美综合一区二区三区 | 国产91久久精品 | 无码做爰欢H肉动漫网站在线看 | 精品无码无人网站免费视频 | avtom影院永久地址 | 欧美一级播放 | 成年人网站免费在线 |