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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網友詢問，FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現將實際應用中的程序發出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3854
機器人IP設為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
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    往事如風
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    1樓  發表于: 2021-11-07 19:36
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    三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
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    2樓  發表于: 2021-11-07 19:36
    樓主最帥！
    洱海雪
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    3樓  發表于: 2021-11-08 08:19
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    管他有棗沒棗
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    4樓  發表于: 2021-11-09 11:03
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    nooving
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    5樓  發表于: 2021-11-09 14:29
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    nooving
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    6樓  發表于: 2021-11-11 10:59
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    有個疑問：請問是每隔一個掃描周期執行一次 SP.ECPRTCL 指令 來實現實時刷新DI DO嗎？
    anlyl2014
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    7樓  發表于: 2021-11-11 13:00
    是的，一旦連接成功，會不斷的運行協議1，再運行協議2，不斷進行02,16兩個兩個協議，也就是刷新IO
    活到老，學到老！
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    ljy5602
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    8樓  發表于: 2021-11-14 12:00
    加你微信能否幫忙通過一下，我的是15859205286
    isqiege
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    9樓  發表于: 2021-12-11 09:49
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    zhcwos
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    10樓  發表于: 2021-12-11 11:12
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    gzcjx555
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    11樓  發表于: 2021-12-12 11:34
    如果是發那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現在FX5U有簡易PLC通訊，參數直接配置可以使用了，更簡單。
    聯系電話15071699246，QQ296686949

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