国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 5697 點
下載積分: 6702 分
在線時間: 819(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-01
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
圖片：
圖片：
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 5697 點
下載積分: 6702 分
在線時間: 819(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-01
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1562 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 117013 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-08-01
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2878 個
工控威望: 4509 點
下載積分: 223239 分
在線時間: 3251(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-08-03
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
https://shop115113109.taobao.com/?spm=pc_detail.29232929/evo365560b447259.shop_block.dentershop.176b7dd60RDACA
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 294 點
下載積分: 11947 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-07-28
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-06-08
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的

主站蜘蛛池模板： 久久精品www人人做人人爽 | 久99久人碰人视频在线 | 亚洲最大一级无码av网站 | 国产精品视频在 | 日韩精品麻豆 | 最新日本视频 | 91视频免费视频 | 色一情一乱一伦一视频免费看 | 国产精品无码2021在线观看 | 思思久久96热在精品国产 | 麻豆播放 | 日本最新免费二区 | 国产美女A做受大片观看 | 成年人一级黄色片 | 人妻体内射精一区二区三区 | 国产乱码精品一品二品 | 黄片毛片免费在线看 | 精品自拍最新换脸综合网站 | 久久久精品中文字幕 | 免费的av网站在线观看 | 亚洲日韩欧美在线一区二区 | 亚洲黄色免费观看 | 久久高清 | 在线精品视频一区二区 | 99热这里只精品 | 成人综合久久 | 欧美蜜桃网 | 免费女人高潮流视频在线观看 | 国产不卡免费视频 | 久久成年人视频 | 国产日韩一区二区三免费高清 | 亚洲国产精品一区第二页 | www.77伦理bt.com | 日韩欧美在线播放 | 福利视频一二三在线视频免费观看 | 亚洲毛片在线视频 | 久久亚洲精品国产日韩潮高 | 久久综合97丁香色香蕉 | 中国一级毛片 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 美国bbbbbbbbb免费毛片 |