国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位,這會導致發生危險,還有就是將quick stop置位急停,但是會使伺服掉使能,我用的場合是個擺臂,掉使能以后會掉下來,同樣發生危險.

現在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過程中停下來,并且不掉使能,請問各位大佬有沒有什么可行的方法



以下是網上搜索來的




引用
JE-C定位過程中進行軸停止（HALT），取消停止信號后會繼續走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣，QD75中停止信號ON后會自動清除上次未完成的定位數據。

JE-C還可以執行一種Quick stop，但是這種方式會使伺服OFF。
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-07-09
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車的伺服
l83438797
越學越無知
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 561 點
下載積分: 600 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停，那應該還有停止，以及后面的急停。如果是第一種是停止，那應該有繼續執行和中止執行的信號。
shuangquan89
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 168 點
下載積分: 21020 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-09-20
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對定位的話，HALT執行完成后，把當前位置賦值給目標位置，啟動定位時，在把設定的位置賦值給目標位置，
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 509 點
下載積分: 3931 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個倒是可以試試
我做的工控學習網站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇)，提供各類工控資料和技術交流,同時歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板： 久久成人久久 | 国产区免费在线 | 激情欧美一区二区免费视频 | 玩护士睡老师勾搭女下属 | 久久久亚洲国产 | 黄色天堂在线观看 | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 黄色激情小说视频 | 免费观看日韩精品 | 一级黄色免费看 | 樱空桃AⅤ无码视频在线播放 | 一区二区精品在线 | 成人毛片视频在线观看 | 成人免费区| 国产欧美一区二区精品久久 | 一区二区国产精品视频 | 熟女少妇精品一区二区 | 99精品视频在线观看免费 | 亚洲成AV人在线视达达兔 | 久久久久又大又湿又高潮 | 熟女少妇a性色生活片毛片 国产导航在线 | 中文字幕精品久久久久人妻 | 国产日产精品一区二区三区四区介绍 | 国产在线精品一区 | XXXXXHD亚洲日本HD | 黄色免费在线观看网站 | 国色天香综合网 | 三年片免费观看大全有 | 无码熟妇αⅴ人妻又粗又大 | 日本婷婷 | 中文字幕第页 | 日韩欧美在线免费 | 国产精品自拍第一页 | 国产精品馆 | 在线观看视频日韩 | 日韩精品一区二区三区乱码 | 18av千部免费影片与您 | 久草免费在线观看视频 | 凸凹视频在线 | 色777狠狠狠综合伊人 | 国产国拍亚洲精品av在线 |