国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-06-10
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題，我現在按下急停，復位后在觸破屏上點擊原點復位，設備和機器人同時回原點，機器人回工作原點思路大概是怎樣的，目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-05-20
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢？
樓主留言：
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68218 分
在線時間: 2482(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-11
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點，
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言：
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 187 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-06-11
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法，不知道行不行，程序走一個點，用一個變量記錄+1，然后復位時候，根據變量的值，按程序點逆向返回
樓主留言：
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68218 分
在線時間: 2482(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-06-11
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后，PLC給機器人回原點信號，機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域，然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 惊弦45集全免费看 | 亚洲欧美日韩视频一区 | 亚洲综合成人一区 | 成人勉费视频 | 久久免费观看少妇a级毛片 欧美成人精品一区二区男人小说 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 国产亚洲视频在线观看 | 9191成人| 少妇粉嫩小泬白浆流出 | 国产三级精品三级在线专1 精品999在线观看 | 国产伊人一区 | 国产精品一区二区三区在线免费观看 | 久久久久精品无码专区 | 一级毛片色一级 | 98久久人妻少妇激情啪啪 | 中文字幕亚洲欧美另类 | 四面虎影最新播放网址 | 伊人色综合久久天天五月婷 | 91成人入口 | 不卡视频一区二区 | 久久国产精品偷任你爽任你 | AV无码网址 | 91九色丨porny最新地址 | 国内精品wwwwwww视频高清免费 | 国产互换人妻好紧hd无码 | 精品久久久久免费影院的功能介绍 | 色婷婷婷亚洲综合丁香五月 | 99热资源 | 国内精品伊人久久久久7777 | 亚洲国产网 | 亚洲区激情区无码区日韩区 | 伊人精品 | 男操女免费网站 | 久久国产精品成人免费网站 | 涩涩视频在线观看 | 一二三区精品福利视频 | 多毛小伙内射老太婆 | 狠狠亚洲超碰狼人久久 | 在线看精品 | 国产亚洲欧洲AV综合一区二区三区 | 国产成人在线视频 |