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whoine
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-09 17:47
最近賣(mài)客戶(hù)一臺(tái)機(jī)器,兩臺(tái)3KW的伺服機(jī)械手,伺服電機(jī)干擾厲害,所以對(duì)接地特別注意,試機(jī)前我看了他們廠的地線(xiàn),動(dòng)力柜上地線(xiàn)沒(méi)有拉過(guò)來(lái),問(wèn)說(shuō)地線(xiàn)與所有機(jī)臺(tái)的地基連到一起了,對(duì)這樣的做法我表示了質(zhì)疑,但他們已經(jīng)全部這么干了,沒(méi)辦法,那就接上試機(jī)吧,前期呢只有這一臺(tái)機(jī),一切正常,沒(méi)有一點(diǎn)干擾。

過(guò)完年,另一條生產(chǎn)線(xiàn)上來(lái)了(間隔有4米吧),這臺(tái)機(jī)器3臺(tái)70kw伺服電機(jī),這就麻煩了,一開(kāi)電機(jī),我這臺(tái)電磁閥的指示燈就亮起來(lái)了,溫度也跳起來(lái)了(這個(gè)是用LM35,電壓10V的,所以比較敏感),好在位移傳感器沒(méi)有波動(dòng),電柜里的開(kāi)關(guān)電源高頻電流聲很大。
三相四線(xiàn)濾波器上來(lái),有點(diǎn)效果,波動(dòng)消除了,電磁閥燈也不亮了,以為萬(wàn)事大吉了,麻的,生產(chǎn)線(xiàn)上的牽引機(jī)也是臺(tái)大功率的,一開(kāi)機(jī),這邊又開(kāi)始跳舞了。現(xiàn)在在想是否給已經(jīng)經(jīng)過(guò)濾波器的220V控制電源加一個(gè)隔離變壓器。大家對(duì)于這樣的接地系統(tǒng)有沒(méi)什么高招?
honggun
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-09 20:26
隔離變壓器有效
cb1048518379
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2樓  發(fā)表于: 2021-03-09 22:18
機(jī)柜和信號(hào)線(xiàn)屏蔽層有可靠接地嗎?感覺(jué)應(yīng)該是輻射干擾吧 ,隔離只抑制3N次諧波,伺服是6N±1次吧。。。以前遇到過(guò)是觸摸屏一靠近70KW變頻器就黑屏
子丑寅卯9
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3樓  發(fā)表于: 2021-03-11 13:27
控制電路用隔離變壓器,主電源進(jìn)線(xiàn)處安裝電抗器,設(shè)備伺服電機(jī)電線(xiàn)用帶屏蔽層的。設(shè)備外殼盡量包鐵皮或者用鐵皮護(hù)欄等等這一切都做好的同時(shí)別忘了每臺(tái)設(shè)備都良好的接地。
(沈陽(yáng))承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來(lái)訪注明家園):18680531562 。
whoine
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4樓  發(fā)表于: 2021-03-12 14:49
關(guān)鍵是接地系統(tǒng)沒(méi)搞好,所有機(jī)臺(tái)通過(guò)地基框架用鋼筋串起來(lái)的。如果每臺(tái)機(jī)器單獨(dú)拉線(xiàn)到集中接地點(diǎn)那就好了。

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