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最近賣(mài)客戶(hù)一臺(tái)機(jī)器，兩臺(tái)3KW的伺服機(jī)械手，伺服電機(jī)干擾厲害，所以對(duì)接地特別注意，試機(jī)前我看了他們廠的地線(xiàn)，動(dòng)力柜上地線(xiàn)沒(méi)有拉過(guò)來(lái)，問(wèn)說(shuō)地線(xiàn)與所有機(jī)臺(tái)的地基連到一起了，對(duì)這樣的做法我表示了質(zhì)疑，但他們已經(jīng)全部這么干了，沒(méi)辦法，那就接上試機(jī)吧，前期呢只有這一臺(tái)機(jī)，一切正常，沒(méi)有一點(diǎn)干擾。

過(guò)完年，另一條生產(chǎn)線(xiàn)上來(lái)了(間隔有4米吧），這臺(tái)機(jī)器3臺(tái)70kw伺服電機(jī)，這就麻煩了，一開(kāi)電機(jī)，我這臺(tái)電磁閥的指示燈就亮起來(lái)了，溫度也跳起來(lái)了（這個(gè)是用LM35，電壓10V的，所以比較敏感），好在位移傳感器沒(méi)有波動(dòng)，電柜里的開(kāi)關(guān)電源高頻電流聲很大。
三相四線(xiàn)濾波器上來(lái)，有點(diǎn)效果，波動(dòng)消除了，電磁閥燈也不亮了，以為萬(wàn)事大吉了，麻的，生產(chǎn)線(xiàn)上的牽引機(jī)也是臺(tái)大功率的，一開(kāi)機(jī)，這邊又開(kāi)始跳舞了。現(xiàn)在在想是否給已經(jīng)經(jīng)過(guò)濾波器的220V控制電源加一個(gè)隔離變壓器。大家對(duì)于這樣的接地系統(tǒng)有沒(méi)什么高招？

隔離變壓器有效

機(jī)柜和信號(hào)線(xiàn)屏蔽層有可靠接地嗎？感覺(jué)應(yīng)該是輻射干擾吧 ，隔離只抑制3N次諧波，伺服是6N±1次吧。。。以前遇到過(guò)是觸摸屏一靠近70KW變頻器就黑屏

控制電路用隔離變壓器，主電源進(jìn)線(xiàn)處安裝電抗器，設(shè)備伺服電機(jī)電線(xiàn)用帶屏蔽層的。設(shè)備外殼盡量包鐵皮或者用鐵皮護(hù)欄等等這一切都做好的同時(shí)別忘了每臺(tái)設(shè)備都良好的接地。

關(guān)鍵是接地系統(tǒng)沒(méi)搞好，所有機(jī)臺(tái)通過(guò)地基框架用鋼筋串起來(lái)的。如果每臺(tái)機(jī)器單獨(dú)拉線(xiàn)到集中接地點(diǎn)那就好了。