国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 514 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 438(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-06-09
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-03-03 08:42


這么顯示發送和接受的相差有幾十個脈沖了。請教下,有大神遇到過嗎
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 811 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 489 分
在線時間: 653(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-12
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-03-03 09:19
你這個反饋脈沖怎么上來的?伺服編碼器輸出?還是通信的?讀的伺服內部位置?

大概率是因為伺服的停止范圍,也就是說伺服判斷定位結束的時候未必就是指令脈沖正正好跑完,是有一個范圍的,進入這個范圍就輸出定位完成和執行一系列定位完成的動作比如抱閘輸出什么的.所以繞過伺服給出的定位完成信號自己做位置判斷的話是要考慮這個因素的,實際上最好還是化成物理單位去計算,因為這十幾個脈沖在實際物理量上一般都是忽略不計的,而且在換算過程中就實現規格化了,末尾的若干位會被舍棄掉,否則伺服即使在靜止狀態,末尾的一兩位也是會跳動的,這個時候數值上伺服是在運動的.
tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 478 個
工控威望: 514 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 438(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-06-09
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-03-03 09:57
好的,謝謝

主站蜘蛛池模板: 性69无遮挡免费视频 | 精品欧美色视频网站在线观看 | 免费中午字幕无吗 | 永久在线观看 | 久久综合狠狠狠色97 | 亚洲免费观看 | 国产成人精品一区二区秒播 | 一区二区三区四区欧美日韩 | 激情亚洲另类图片区小说区 | 第一福利网站 | 日韩中文字幕免费在线 | 国产一级精品绿帽视频 | 国产亚洲精品日韩综合网 | 欧美性视频在线 | 日本人又黄又爽又大又色 | 久久久久夜夜夜精品国产 | 久久精品黄AA片一区二区三区 | 午夜影院 | 96国产精品久久久久aⅴ四区 | a狠狠久久蜜臀婷色中文网 无码人妻丰满熟妇区a?v | 久久亚洲高清 | 亚洲精品乱码久久久久久久 | 日韩在线观 | 四虎精品在永久在线观看 | 国产日韩欧美中文字幕 | 日韩国产一区二区三区四区 | 婷婷四虎东京热无码群交双飞视频 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 亚洲一区在线免费 | 欧美日韩久久精品 | 亚洲欧美婷婷 | 在线亚洲欧美日韩精品专区 | 欧美色蜜桃97| 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜桃 | 日本少妇高潮喷水视频 | 日韩国产精品久久久久久亚洲 | av在线看网站 | 国产日韩精品久久久无码专区 | 老司机精品视频免费观看 | 无码一区二区三区AV免费蜜桃 | 国产中文av |