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引用第1樓陳老師于2021-02-10 20:14發表的  :
如果都是簡單定位，不涉及凸輪和電子齒輪，10個軸可選很多。西門子1200系列FB284可以控制8軸，工藝對象也可以控制8個軸，一共16個軸，走PN總線也很方便。

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引用第26樓13824790603于2021-03-24 09:18發表的  :
熟悉5U的話，直接用5U挺好的，本體4軸加3個FX5-16ET/ES-H就好了。