国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 809 個
工控威望: 1187 點
下載積分: 485 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-30
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-11-19 09:00
如果是希望伺服盡早報警那么要調(diào)整伺服內(nèi)部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數(shù)誤差范圍應(yīng)用在剛度很低的系統(tǒng)上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發(fā)出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉(zhuǎn)伺服自己的脈沖數(shù)和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法.

你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內(nèi)部的誤差計數(shù)值達到報警的范圍都要很久.

所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉(zhuǎn)了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應(yīng)用也很麻煩的,根據(jù)不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(xlz123) 真誠感謝！
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 60 個
    工控威望: 231 點
    下載積分: 8744 分
    在線時間: 158(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2025-03-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2020-11-19 11:31
    引用
    引用第12樓gxtmdb82164于2020-11-19 09:00發(fā)表的  :
    如果是希望伺服盡早報警那么要調(diào)整伺服內(nèi)部的誤差范圍,把這個值縮小,但是同時要考量伺服的剛性值(不同的伺服叫法不一樣),太小的脈沖數(shù)誤差范圍應(yīng)用在剛度很低的系統(tǒng)上很容易勿報警的,簡單來說就是需要更好的跟隨性能,PLC脈沖發(fā)出來伺服馬上就能跟得上,一旦堵轉(zhuǎn)伺服自己的脈沖數(shù)和命令脈沖誤差過大馬上報警,但是這個也是受機械限制的,畢竟伺服是和機械強耦合的,機械那端太軟真跟不上也沒辦法.

    你這個報警時間長,估計就是誤差范圍太大,但是脈沖速率比較低,等伺服內(nèi)部的誤差計數(shù)值達到報警的范圍都要很久.

    所以還是建議把扭矩限制打開(LS說的STO是一樣的),真的卡住了就直接別轉(zhuǎn)了,然后給TLC信號給PLC去處理.但是完整的應(yīng)用也很麻煩的,根據(jù)不同的伺服可能還需要做誤差脈沖清楚之類之類的操作,還是多看看手冊吧.

    好的   謝謝，我先按10樓的加個到位檢測吧
    先有雞
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 350 個
    工控威望: 3023 點
    下載積分: 1786 分
    在線時間: 482(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-05-31
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2020-11-19 17:38
    接一個伺服位置到達信號
    工控楊永信
    、123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 186 個
    工控威望: 1548 點
    下載積分: 1065 分
    在線時間: 252(小時)
    注冊時間: 2019-06-19
    最后登錄: 2025-03-12
    查看工控楊永信的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2020-11-24 14:54
    樓主，我也遇到了一樣的情況，機構(gòu)干涉卡主了，伺服過個兩三秒才報警，打電話給伺服廠家，說是要我調(diào)一下剛性，我自己考慮了一下，還是加光電檢測，脈沖達到工作位，光電未感應(yīng)到就報警。
    互幫互助，互學(xué)互惠，共同進步，誠信交友）qq/2470582430
    rafael
    一點點積累，從細節(jié)做起
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 179 個
    工控威望: 805 點
    下載積分: 5050 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2020-10-29
    最后登錄: 2024-11-19
    查看rafael的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2020-11-27 10:45
    路過學(xué)習(xí)
    不積跬步無以行千里
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1306 個
    工控威望: 1571 點
    下載積分: 3923 分
    在線時間: 894(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-05-26
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2020-11-27 23:42
    實際上這種問題步進馬達遇到得最多，最明顯的就是，步進馬達不轉(zhuǎn)了，或者卡住了，不報警，然后下一動作又繼續(xù)執(zhí)行。四月份修口罩機就用到過。打耳帶時，180°轉(zhuǎn)動沒到位，壓耳帶的氣缸直接壓下來。原因是，180°旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)器（Omron）又點松了，導(dǎo)致位置無法檢測出來。伺服馬達也是差不多。參數(shù)要設(shè)置得好，馬達有能跟得上。受到一些阻力，控制器報警。尤其是關(guān)鍵部位的零件，有時外加一個感應(yīng)器也是不錯的保護。
    471165265
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 535 個
    工控威望: 775 點
    下載積分: 799 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2025-03-11
    查看471165265的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2020-11-28 10:20
    爭論的估計不清楚PLC與伺服這兩個是個開環(huán)系統(tǒng)
    22191608
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 34 個
    工控威望: 154 點
    下載積分: 611 分
    在線時間: 188(小時)
    注冊時間: 2012-02-22
    最后登錄: 2025-03-08
    查看22191608的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2020-11-29 19:38
    做閉環(huán)控制，PLC發(fā)脈沖  伺服有沒有轉(zhuǎn)那么多   做個比較
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1306 個
    工控威望: 1571 點
    下載積分: 3923 分
    在線時間: 894(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-05-26
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2020-11-29 20:09
    一般的控制很少用閉環(huán)，半閉環(huán)的都少。
    神一百零二
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 32 個
    工控威望: 93 點
    下載積分: 805 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2018-11-03
    最后登錄: 2024-09-07
    查看神一百零二的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2020-11-29 20:24
    應(yīng)該有一個過載的參數(shù)的吧，調(diào)整的靈敏一點過載了立馬報警
    lugua1
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 17 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 471 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2015-04-06
    最后登錄: 2025-04-16
    查看lugua1的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2020-11-30 14:46
    你說的這種我也遇到過，在很久以前，我控制脈沖型伺服只檢測一個伺服的報警信號，在一個項目上發(fā)現(xiàn)有和你描述的一樣的情況，甚至更有這種情況:PLC指令都運行完了，伺服還要延遲一點才旋轉(zhuǎn)。曾經(jīng)我在和供應(yīng)商溝通時把這種情況反饋給供應(yīng)商，他們表示不可思議，說不可能，還叫我重現(xiàn)。現(xiàn)在我控制時會引入一個伺服輸出的定位完成型號，并且會設(shè)定一下這兩個參數(shù)：轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)與位置偏差過大設(shè)定。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123) 真誠感謝！
    億光年
    專業(yè) 專注 創(chuàng)新 服務(wù) 13701841216
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 122 個
    工控威望: 239 點
    下載積分: 2929 分
    在線時間: 124(小時)
    注冊時間: 2013-09-23
    最后登錄: 2025-05-25
    查看億光年的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2020-11-30 14:58
    可以通過幾個方法：
    一、圓盤到位檢測，8421碼判斷法
    二、程序互鎖條件
    三、伺服閥脈沖基本是半閉環(huán)模式，不是全閉環(huán)模式，
    可以把伺服控制器的A B相 接到PLC，高速計數(shù)=》計算圓盤走的位置或角度，與實際發(fā)的脈沖是否一致！！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xlz123) 真誠感謝！
    • 免費方案支持，帶徒弟
    ==承接自動化項目==
    TEL/VX:13701841216

    主站蜘蛛池模板： 黄色网站视频在线观看 | 日韩免费一区二区三区高清 | 黄色直接看 | 午夜小视频在线观看 | 人人做人人妻人人精 | 狠狠躁天天躁综合网 | 日本人丰满XXXXHD | 怡红院性 | 无码人妻免费—区二区三 | 国产一区二区三区四区五区在线 | 亚洲午夜福利在线观看 | 一级毛片免费高清中文字幕久久网 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久小 | 视频在线三区 | www.成人精品免费网站青椒 | 国产精品无码久久av嫩草 | 色www视频永久免费 亚洲精品日日夜夜 | 久久99精品久久久久久狂牛 | 精品综合久久久 | A片免费网址在线观看 | 国产精品免费看久久久 | 国产九九免费 | 色成人在线视频 | 香蕉一区 | 啊轻点内射在线视频 | 午夜AV免费播放不卡三区 | 一区二区免费在线观看 | 国产精品成 | 中日韩av在线播放 | 另类春色校园亚洲 | 日本xxxx高清色视频在线播放 | 国产娇小性色xxxxx视频 | 免费成人av网 | 欧洲欧美人成视频在线 | 亚洲男女羞羞无遮挡久久丫 | 一本久久a久久精品综合 | 免费观看欧美成人 | 蜜桃视频免费网站 | 波多野结衣爽到高潮在线观看 | 国产成人自拍一区 | 中文字幕a一二三在线 |