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一介俗人
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樓主  發表于: 2020-11-10 15:23
編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢?求大佬點一下思路!大佬們,如果5個一行,我想讓它走1.2.3.4.5,第二行5.4.3.2.1的走,而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3    編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢?求大佬點一下思路!
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承接電氣自動化項目、電氣接線圖設計、IO點表、電氣元器件選型
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1樓  發表于: 2020-11-10 15:32
1 2 3 4 5是指程序步驟嗎 ,每一步下面有對應的執行語句 是這個意思嗎?
樓主留言:
不是的,是行個數5個,縱數4個,弓字型運動,兩軸,一個X一個Y
一介俗人
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2樓  發表于: 2020-11-10 15:53
我還是個小白,教我的人他意思是用變址計算出每一個的位置,一個物料盤,里面行個數5,縱個數4,兩軸弓字形移動。他教我的思路:D1000Z0=D2000Z0*D200
D1000:第一個的位置
D2000:(0.0)
D200:行間距
但是我沒弄懂他的意思,然后現在我不知道怎么往下編程了
夢雨天涯
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3樓  發表于: 2020-11-10 15:53
我最多只能給你這么多了,說多話就要被刪除了
樓主留言:
大佬,X,Y軸平均值是啥意思啊?沒懂
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    4樓  發表于: 2020-11-10 16:02
    引用
    引用第3樓夢雨天涯于2020-11-10 15:53發表的  :
    我最多只能給你這么多了,說多話就要被刪除了

    ……就是間距
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    5樓  發表于: 2020-11-10 16:05
    引用
    引用第4樓夢雨天涯于2020-11-10 16:02發表的  :

    ……就是間距

    好的。謝謝大佬,我去研究研究
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    6樓  發表于: 2020-11-10 16:08
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    沙發四大銀行頭發家具款
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    7樓  發表于: 2020-11-10 16:20
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    引用
    引用第6樓夢雨天涯于2020-11-10 16:08發表的  :
    沙發四大銀行頭發家具款

    其實整個流程是這樣的。這個是5*4的
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    8樓  發表于: 2020-11-10 16:28
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    5*3   4*3的
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    9樓  發表于: 2020-11-10 16:31
    最簡單就是一個個坐標寫進去就完事
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    10樓  發表于: 2020-11-10 16:36
    引用
    引用第9樓夢雨天涯于2020-11-10 16:31發表的  :
    最簡單就是一個個坐標寫進去就完事

    那樣要算好多,而且流程也多。教我的人說用變址寫,不會超200步的動作,但是我沒弄懂
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    11樓  發表于: 2020-11-10 16:43
    5*4   4*4的運動軌跡是一樣的,但是5*3   4*3的軌距又不同,總共要寫三個軌跡,就是Y1軸的尾要能接上Y2軸的頭,Y2軸的尾要能接上Y1軸的頭

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