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奮斗人生
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-09 21:18
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最近碰到了一臺口罩機(jī),上面夾耳帶的小步進(jìn)沒有裝原點(diǎn)信號,回原點(diǎn)的時(shí)候不用原點(diǎn)信號??然后我就查了一下資料,結(jié)果也沒搞明白怎么回的原點(diǎn),在機(jī)臺上面看了一下電路,發(fā)現(xiàn)他在馬達(dá)的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點(diǎn),但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個(gè)問題,然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片,看看哪位大神能解惑。
yxgkrjy
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-09 21:30
再仔細(xì)找一找,沒有原點(diǎn)位怎么找原點(diǎn)
bruce2020
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-09 21:31
大俠現(xiàn)在還在搞口罩機(jī)嗎?我記得4月時(shí),搞KN95機(jī)器時(shí),耳帶旋轉(zhuǎn)馬達(dá)是用原點(diǎn)感應(yīng)器的。如果揮原點(diǎn)。哪怕在原點(diǎn)位置也會左右旋轉(zhuǎn)一下然后停在歐姆龍光電感應(yīng)器位置。
奮斗人生
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-09 22:25
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引用第1樓yxgkrjy于2020-11-09 21:30發(fā)表的  :
再仔細(xì)找一找,沒有原點(diǎn)位怎么找原點(diǎn)

真沒有,就在編碼器上面引了兩根線到輸入點(diǎn),我就是想不明白是怎樣定的原點(diǎn)。
奮斗人生
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-09 22:27
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引用第2樓bruce2020于2020-11-09 21:31發(fā)表的  :
大俠現(xiàn)在還在搞口罩機(jī)嗎?我記得4月時(shí),搞KN95機(jī)器時(shí),耳帶旋轉(zhuǎn)馬達(dá)是用原點(diǎn)感應(yīng)器的。如果揮原點(diǎn)。哪怕在原點(diǎn)位置也會左右旋轉(zhuǎn)一下然后停在歐姆龍光電感應(yīng)器位置。

是外點(diǎn)平面口罩機(jī)上面的。
jinle520
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-10 08:23
是不是馬達(dá)撞到機(jī)構(gòu)極限的?回原點(diǎn)時(shí)慢慢發(fā)肪沖,然后根據(jù)編碼器輸入計(jì)數(shù)變化,但馬達(dá)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)極限時(shí),編碼器計(jì)數(shù)就沒變化,就把那個(gè)地方當(dāng)原點(diǎn),再走偏移距離。


你可以試下,在回原點(diǎn)中途,用東西擋住馬達(dá)不能動(dòng),看看馬達(dá)是不是從那里開始當(dāng)原點(diǎn)了???


這個(gè)有點(diǎn)像扭力回原點(diǎn)一樣,扭力回原點(diǎn)時(shí),但馬達(dá)到機(jī)構(gòu)極限時(shí),扭力變大,馬達(dá)就把那個(gè)位置當(dāng)作零點(diǎn),再走偏移距離。
heidelberg
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-10 08:43
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引用第5樓jinle520于2020-11-10 08:23發(fā)表的  :
是不是馬達(dá)撞到機(jī)構(gòu)極限的?回原點(diǎn)時(shí)慢慢發(fā)肪沖,然后根據(jù)編碼器輸入計(jì)數(shù)變化,但馬達(dá)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)極限時(shí),編碼器計(jì)數(shù)就沒變化,就把那個(gè)地方當(dāng)原點(diǎn),再走偏移距離。


你可以試下,在回原點(diǎn)中途,用東西擋住馬達(dá)不能動(dòng),看看馬達(dá)是不是從那里開始當(dāng)原點(diǎn)了???

.......

你高估這個(gè)閉環(huán)電機(jī)了,擋住不讓它動(dòng),馬上就報(bào)警,然后電機(jī)就使能了,隨便你自由推動(dòng)了。
圖片中沒有看到有線從編碼器插頭上引線出去,接的哪二個(gè)X點(diǎn)?
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thawless
不說盡力而為,只能全力以赴!
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7樓  發(fā)表于: 2020-11-10 08:49
我認(rèn)為5樓說的對!
heidelberg
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8樓  發(fā)表于: 2020-11-10 08:51
引用
引用第3樓奮斗人生于2020-11-09 22:25發(fā)表的  :

真沒有,就在編碼器上面引了兩根線到輸入點(diǎn),我就是想不明白是怎樣定的原點(diǎn)。

編碼器哪二條線?接PLC哪二個(gè)點(diǎn)?
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dmf790101
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9樓  發(fā)表于: 2020-11-10 09:46
是不是先走到極限再回到原點(diǎn)的
賞心悅目
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10樓  發(fā)表于: 2020-11-11 13:37
兩根線有可能是通信線,PLC通信讀取編碼器的單圈和多圈數(shù)據(jù),算出馬達(dá)當(dāng)前的位置,這樣馬達(dá)做定位不需要什么原點(diǎn)極限之類的外部信號,按回原時(shí)把通信讀取換算出來的當(dāng)前坐標(biāo)賦值給馬達(dá)的當(dāng)前位置就OK了
zhongliang
學(xué)無止境
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11樓  發(fā)表于: 2020-11-11 21:39
10樓說的有道理,不可能去碰硬限位的
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