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mr_xian
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-05 10:44
請(qǐng)教各位大俠,最近遇到這樣的問(wèn)題,伺服轉(zhuǎn)動(dòng),要求路過(guò)傳感器位置要迅速停下來(lái)。并且路過(guò)傳感器的時(shí)機(jī)和速度是隨機(jī)的,現(xiàn)在停不準(zhǔn),高速的時(shí)候過(guò)沖大,低速過(guò)沖小,請(qǐng)問(wèn)有什么好辦法嗎?謝謝!
13821917697
承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-05 11:01
檢測(cè)到那個(gè)傳感器,記錄那個(gè)位置,再倒回來(lái)行不 允許這樣嗎
13821917697
承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-05 11:04
或者買(mǎi)那種帶剎車(chē)的伺服電機(jī),但是能不能滿足你的精度要測(cè)試,但是頻繁的剎車(chē) 對(duì)機(jī)械也不好
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    mr_xian
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    3樓  發(fā)表于: 2020-11-05 11:12
    倒回來(lái)不行呢
    引用
    引用第1樓13821917697于2020-11-05 11:01發(fā)表的  :
    檢測(cè)到那個(gè)傳感器,記錄那個(gè)位置,再倒回來(lái)行不 允許這樣嗎
    仙居人家
    我來(lái)了。
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    4樓  發(fā)表于: 2020-11-05 11:12
    用感應(yīng)器作中斷控制,測(cè)出最大速度時(shí)須走多少距離,按最大速度時(shí)的距離停。每次用中斷停,先記錄中斷時(shí)位置,停下來(lái)后比較位置,再走少的那部分。
    [ 此帖被仙居人家在2020-11-05 11:18重新編輯 ]
    永無(wú)止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩,一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場(chǎng)醉。
    提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
    塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
    mr_xian
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    5樓  發(fā)表于: 2020-11-05 11:16
    帶剎車(chē)不知道效果怎么樣,精度0.5mm,個(gè)人感覺(jué)帶剎車(chē)的高速和低速也會(huì)相差比較大,達(dá)不到這精度
    引用
    引用第2樓13821917697于2020-11-05 11:04發(fā)表的  :
    或者買(mǎi)那種帶剎車(chē)的伺服電機(jī),但是能不能滿足你的精度要測(cè)試,但是頻繁的剎車(chē) 對(duì)機(jī)械也不好
    樂(lè)聽(tīng)海
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    6樓  發(fā)表于: 2020-11-05 11:19
    你這種情況能實(shí)現(xiàn),馬路上少很多車(chē)禍
    可以換個(gè)思路嗎? 用測(cè)距離感應(yīng)器。
    mr_xian
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    7樓  發(fā)表于: 2020-11-05 11:21
    我用三菱的DVIT試過(guò),高速過(guò)沖和低速過(guò)沖的距離相差比較大,如果按最大速度的距離停,低速的會(huì)差好多
    引用
    引用第4樓仙居人家于2020-11-05 11:12發(fā)表的  :
    用感應(yīng)器作中斷控制,測(cè)出最大速度時(shí)須走多少距離,每次用中斷停,按最最大速度時(shí)的距離停。
    mr_xian
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    8樓  發(fā)表于: 2020-11-05 11:25
    這類(lèi)比不太恰當(dāng)吧。
    測(cè)距傳感器在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用可能不太適合,是一個(gè)平面的
    引用
    引用第6樓樂(lè)聽(tīng)海于2020-11-05 11:19發(fā)表的  :
    你這種情況能實(shí)現(xiàn),馬路上少很多車(chē)禍
    可以換個(gè)思路嗎? 用測(cè)距離感應(yīng)器。
    仙居人家
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    9樓  發(fā)表于: 2020-11-05 14:16
    感應(yīng)的方塊加長(zhǎng)到30mm以上,用上升沿來(lái)減速,下降沿來(lái)停止,
    永無(wú)止境 !@#$%^&*
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    gxtmdb82164
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    10樓  發(fā)表于: 2020-11-05 14:24
    看一下什么叫中斷定長(zhǎng)
    卓發(fā)智能
    相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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    11樓  發(fā)表于: 2020-11-05 15:18
    一個(gè)行就用二個(gè),一光電用作減速,另一個(gè)用作停止。
    相信自我!

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