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yerong
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12樓  發表于: 2020-11-04 09:50
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引用第11樓a10141014a于2020-11-04 09:39發表的  :
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 抓到原點位置,然後停下來後,做計算更新位置,,每圈修正一次

厲害 有沒有例子呢
a10141014a
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13樓  發表于: 2020-11-04 10:30
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引用第12樓yerong于2020-11-04 09:50發表的  :

厲害 有沒有例子呢


晚點我擷取貼上來
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
a10141014a
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14樓  發表于: 2020-11-04 13:21
引用
引用第13樓a10141014a于2020-11-04 10:30發表的  :


晚點我擷取貼上來


檔案內是軸1當範例,有需要自行更改為其他軸,沒用變數看起來比較簡單,有興趣的自己改成變數即可!!

事件內容是X0 假設為0度senser , 觸碰到後 紀錄位置,

FB內為常態掃描,當flag ON時,等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準做偏移

個人習慣如果是360度的結構每轉一圈都附歸為0度

此作法精準度會隨速度有所變化,雖然浮動精度,但可以修正為機構允許範圍,人眼也幾乎判斷不出來..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式
樓主留言:
下載看了,這種方式對精度要求不是非常高是可以采用的,謝謝你的范例!學習了
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 13:29重新編輯 ]
附件: 圓周機構_touch歸0.rar (517 K) 下載次數:143
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偶爾開播
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cshawk
Hawk
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15樓  發表于: 2020-11-05 09:33
設定轉盤原點,防止累積誤差
zhaoxg
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16樓  發表于: 2020-11-09 07:42
感謝樓主分享,很不錯!

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