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飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒(méi)有思路。
一塊15米*12米的大板,經(jīng)過(guò)調(diào)整以后放在平臺(tái)上,(每次放置都會(huì)有偏差),需要給每個(gè)板子上噴涂50個(gè)間隔統(tǒng)一的圖案,怎樣通過(guò)視覺(jué)配合定位完成?
沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。
zwf19840506
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-14 18:52
找個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)試試
周先生
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-15 17:29
請(qǐng)問(wèn)是每次偏差都是一致的嗎?視覺(jué)標(biāo)定的時(shí)候有沒(méi)有做角度的標(biāo)定?
飛沙漫天
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺(jué)可以做出來(lái)偏差多少度,因?yàn)槊看畏诺牟灰粯樱哉也坏絽⒖键c(diǎn),目前想法用板子的左下角當(dāng)工件原點(diǎn)再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發(fā)表的  :
請(qǐng)問(wèn)是每次偏差都是一致的嗎?視覺(jué)標(biāo)定的時(shí)候有沒(méi)有做角度的標(biāo)定?
沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:15
是的,現(xiàn)在想法就是找板子的邊角點(diǎn),但是因?yàn)槊看畏诺奈恢枚疾灰粯樱悦總(gè)板子都要變一次基準(zhǔn)點(diǎn),實(shí)施起來(lái)不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發(fā)表的  :
找個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)試試
沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。 沉迷學(xué)習(xí),無(wú)法自拔。
周先生
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發(fā)表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺(jué)可以做出來(lái)偏差多少度,因?yàn)槊看畏诺牟灰粯樱哉也坏絽⒖键c(diǎn),目前想法用板子的左下角當(dāng)工件原點(diǎn)再配合角度找位置。

對(duì)定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個(gè)點(diǎn),這樣視覺(jué)計(jì)算出的位置會(huì)更精準(zhǔn)。人工固定位置投放,然后通過(guò)視覺(jué)對(duì)位,先確認(rèn)是相機(jī)計(jì)算出的偏差值不對(duì),還是軸移動(dòng)的不對(duì),確定問(wèn)題的根本原因會(huì)更有利于解決問(wèn)題
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    工控肥仔
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    6樓  發(fā)表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會(huì)有誤差,你不能在平臺(tái)上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    7樓  發(fā)表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒(méi)辦法動(dòng)了。放的時(shí)候是行車吊過(guò)來(lái)的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發(fā)表的  :
    大板怎么放都會(huì)有誤差,你不能在平臺(tái)上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    tonywu0227
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    8樓  發(fā)表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    柳絮飛花
    無(wú)產(chǎn)工程師
    級(jí)別: 論壇先鋒
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    9樓  發(fā)表于: 2020-10-22 17:33
    相機(jī)抓拍,2次,對(duì)角。前提必須偏移得在相機(jī)的鏡頭內(nèi)
    工控普通人,學(xué)習(xí)在路上

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