国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環(huán)，插補時發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內(nèi)的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現(xiàn)同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-05-22
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅(qū)動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅(qū)動器有個參數(shù)是位置偏差，你調(diào)小一點，這樣發(fā)生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 免费一级做a爰片 | 一区二区三区精品视频免费看 | 成熟人妻换╳╳╳╳ | 五月天中文字幕mv在线 | 中文字幕韩在线第一页 | 有码精品| 国产一国产二国产三国产四国产五 | 欧美性视频在线 | 欧美日韩不卡在线 | 中文精品一卡2卡3卡4卡国色 | 欧美午夜伦理 | 香蕉久久一区二区三区 | 日本激情视频图片小说 | 日韩欧美MV在线观看免费 | 最近最新中文字幕 | 777国产偷窥盗摄精品品在线 | 日本少妇ⅹxxxxx视频 | 特级黄色网| 亚洲aⅴ片 | 91天堂素人 | 国产中文在线视频 | 亚洲欧洲国产精品香蕉网 | 成av人在线 | 国产午夜精品久久久久久久久久 | 久久成人亚洲 | 51免费看成人啪啪片 | 又黄又湿视频 | 欧美福利视频一区二区 | 26uuu婷婷| 给我免费播放片高清在线观看视频 | 给我播放的视频在线观看 | 国产大陆亚洲精品国产 | 国产欧美一区二区精品久久 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 2014亚洲天堂| 忘忧草精品久久久久久久高清 | 日本二三本的区别免费 | 最近2019年日本中文免费字幕 | 久久精品国产无限资源 | 国产精品伊人影院 | 亚洲日在线 |