国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 828 個
工控威望: 1207 點
下載積分: 572 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-08-04
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-08-20 11:26
這里編碼器直接伺服全閉環(huán)應該沒啥用,真出現(xiàn)肉眼可見的打滑那么伺服肯定會因為超過誤差范圍而報警停機,因為伺服要求的跟隨精度就是最終的執(zhí)行精度,在打滑的工況下這個誤差范圍的數(shù)值是取不到的,太小了伺服過沖震蕩,太大了整體沒精度,而且打滑是常見的不穩(wěn)定擾動,是穩(wěn)定不下來的,也沒法做靜態(tài)補償.
所以最簡單的辦法就是上去先莽掉大部分行程,然后根據(jù)編碼器的反饋補償一小段行程,做0尾速處理.

http://www.51hongka.com.cn/read-gktid-1679368.html
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3553(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-07-29
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-08-21 16:08
使用外接編碼器做負反饋將實際送料值進入PLC,在PLC內(nèi)部做換算與設定值比較,實際送少了就讓伺服多送。實際送多了就讓伺服少送一點。實時監(jiān)測實時換算實時補償。
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-08-21 17:23
外接一個編碼器,用于監(jiān)視,比較。若出現(xiàn)打滑,未到位,進行一次補償定位
工控普通人,學習在路上
菜鳥888
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 527 點
下載積分: 12580 分
在線時間: 1175(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-08-03
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-08-22 14:30
三菱全閉環(huán)伺服系統(tǒng)了解一下

主站蜘蛛池模板: 精品aⅴ一区二区三区 | 91在线?看视频 | 欧美xxxx做受欧美人妖 | 国内色视频 | 免费观看亚洲人成网站 | 亚洲精品色情婷婷在线播放 | 亚洲人成在线播放网站 | 最近中文字幕高清mv在线视频 | 93人妻人人揉人人澡人人 | 日本亚洲色大成网站WWW | 色五月丁香六月欧美综合 | 中文字幕日产熟女乱码 | 夜色毛片永久免费 | 日日拍夜夜 | 狠狠操狠狠 | 国产又色又爽又黄的 | 全免费a级毛片免费看 | 日韩小视频网站 | 久久亚洲精品国产亚洲老地址 | 人成精品| 综合网日日天干夜夜久久 | 欧美牲交作爱在线 | 韩国日本福利在线 | 国产日本欧美在线 | 日韩2区 | 使劲快高潮了国语对白在线 | 皇色在线视频 | 成人激情开心网 | 国产无吗一区二区三区在线欢 | 人妻无码一区二区不卡无码AV | 日韩成人无码影院 | 日本一区二区久久精品 | 在线视频免费观看 | 欧美性受xxxx黑人猛交88 | 在线精品免费视频无码的 | 免费国产女王调教在线视频 | 5555www色欧美视频 | 国产九色在线播放九色 | 91在线看 | 亚洲成人精品免费 | 最新黄色片 |