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tx198835

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樓主發表于: 2020-06-25 15:33

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關于直線電機兩個直線馬達安裝在一個滑塊上，程序如何防撞

999感冒靈

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1樓發表于: 2020-06-26 12:00

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計算位置強制減速后停止

倔強的小白

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2樓發表于: 2020-06-26 15:06

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如果位置沒有干涉，各自運行各自的，如果有干涉，A往B運行，那B就不往A運行。

a239440265

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3樓發表于: 2020-07-01 14:28

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絕對位置互鎖就可以了

nbtr小賴

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4樓發表于: 2020-07-01 20:31

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多動子在同個定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關，不過邏輯上還是要串好。

guangyu85

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5樓發表于: 2020-07-01 20:54

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程序互鎖+轉矩限幅

笨鳥慢飛

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6樓發表于: 2020-07-02 08:43

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引用第4樓nbtr小賴于2020-07-01 20:31發表的 :
多動子在同個定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關，不過邏輯上還是要串好。

對，最好還是軟件上互鎖下，轉矩也可以進行限制下，這樣即使碰撞也是很小

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工控肥仔

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7樓發表于: 2020-07-02 08:46

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可以程序設定當前位置相加不能等于導軌長度不就可以了

fenghua00000

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8樓發表于: 2020-07-03 13:26

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互鎖，電機報警需要急停

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