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尹夢超
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48樓  發表于: 2021-02-08 11:57
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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49樓  發表于: 2021-03-04 19:56
SCL有什么難學的,  經常用的指令不多啊。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
flyfeky
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50樓  發表于: 2021-03-04 19:58
//數據初始化
#colunm := 0;
WHILE #colunm <= #ColumnMax  DO
    #row := 0;
    WHILE #row <= #RowMax  DO
        
        IF NOT "Recipes".Tank["Recipes".Arm[#ArmID].Row[#row].Colunm[#colunm]].花籃標志 THEN
            "Recipes".Arm[#ArmID].Row[#row].花籃標志[#colunm] := FALSE;
            ;
        END_IF;
        
        #row := #row + 1;
        
    END_WHILE;
    
    #colunm := #colunm + 1;
END_WHILE;
//多組數組數據初始化
#p := 0;
WHILE #p <= 10 AND NOT "Recipes".Arm[#ArmID].自動忙標志 DO    //10表示最多存儲11組takeput數據
    "Recipes".Arm[#ArmID].TakePut[#p].Put := 0;
    "Recipes".Arm[#ArmID].TakePut[#p].Take := 0;
    #p := #p + 1;
END_WHILE;

//發出產生任務號   機械手除去起始公共槽和結束公共槽, 具備有任務產生的條件。
#p := 0;
"Recipes".Arm[#ArmID].任務產生 := FALSE;    //每個周期都需要復位
WHILE #p < #LastTankID - #FirstTankID DO  
    IF "Recipes".Tank[#FirstTankID + #p + 1].當前工藝時間 > "Recipes".Tank[#FirstTankID + #p + 1].設定工藝時間 THEN
        "Recipes".Arm[#ArmID].任務產生 := TRUE;
        ;
    END_IF;
    #p := #p + 1;
END_WHILE;

貼一點。 大家看看我這一段寫的什么意思。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
huoshi
為所當為
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51樓  發表于: 2021-03-05 11:18
謝謝老師分享,學習學習
雷先生
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52樓  發表于: 2021-05-21 08:40
學習一下
w1w1w1000
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53樓  發表于: 2021-05-26 14:14
        
liulingmiao
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54樓  發表于: 2021-05-27 10:09
感謝分享
wangxb
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55樓  發表于: 2021-05-27 14:18
愿醉一生
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56樓  發表于: 2021-06-02 07:53
謝謝分享,已下載
llllxb
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57樓  發表于: 2021-06-06 04:16
學習一下多謝
huangaijia
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58樓  發表于: 2021-06-24 09:11
謝謝1樓分享
冥王星火
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59樓  發表于: 2021-06-24 13:21
能有視頻就好 了  

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