国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X,Y軸。X軸做左右移動,Y軸前后移動,Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g,然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動,現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化,我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸,這需要怎么來實現呢?哪位大神指導一下,謝謝!
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構,我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓,精度要求不高,做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g,那我設置一個正負5的范圍,在95-105之間就停止,不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度,問題是你的力傳感器精度有這么高嗎?不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至!為者常成!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-06-03
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路,試試PID控制 plsV的速度值,為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板: 污香蕉视频在线观看 | av在线成人 | JAPANESEHD无码专区 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 精品无码无人网站免费视频 | 被夫の上司に犯中文字幕 | 亚洲综合憿情五月丁香五月网 | 国产欧美二区综合 | 亚洲卡一卡二卡三乱草莓 | 一区二区精品在线 | 四虎影院在线观看av | 国产免费人做人爱午夜视频 | 日本少妇高潮喷水视频 | 国产精品爽爽V在线观看无码 | 就操在线 | 国产成人精选在线不卡 | 亚洲精品久久久久久久久久无码 | 亚洲欧美日韩在线一区 | 超碰午夜 | 中文字幕人成乱码的注意事项 | 麻豆精品一二三区 | 亚洲一区二区三区高清视频 | 国产精品一区hongkongdoll | chinese中国女人高潮 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮 | 日日摸日日碰夜夜爽无码 | 高黄暴H日本在线观看 | 中国一级a毛一级a看免费视频 | 国产成人午夜99999 | 3p国产 | 久久97超碰色 | 国产精品国产三级国产专播i12 | 国v1区区免费线观看 | 狠狠狠色狠狠色综合 | 成人学院中文字幕 | 裸体歌舞一区二区三区在线观看 | 性生交大片xx | 日本色综合网 | 亚洲精品aaa | 九九热av| 国产精品免费观看 |