国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X,Y軸。X軸做左右移動,Y軸前后移動,Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g,然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動,現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化,我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸,這需要怎么來實現呢?哪位大神指導一下,謝謝!
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-05-28
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構,我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓,精度要求不高,做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g,那我設置一個正負5的范圍,在95-105之間就停止,不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度,問題是你的力傳感器精度有這么高嗎?不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至!為者常成!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-06-03
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路,試試PID控制 plsV的速度值,為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板: 日日摸处处碰夜夜爽 | 亚洲免费影视 | 老师好湿好紧我要进去了在线观看 | 少妇扒开腿让我爽了一夜 | 免费视频看片网站 | 午夜区二区三区不卡顿91 | 久久里面有精品 | av大尺度| 久久久久国产精品视频 | 国产一区二区视频免费观看 | 国产h视频在线观看 | 天堂影院麻豆 | 国产精品99国产精品九九 | 久久艹在线| 曰韩无码AV片免费播放不卡 | 欧美一级别 | 天天躁日日躁AAAAXXXX | 一区二三区日韩精品 | 黑色蕾丝丝袜麻麻好紧好爽 | 中文字幕AAV| 国产在线拍揄自揄视频不卡99 | 国产精品久久久久久久av大片 | 国产精品久久一区二区三区不卡 | 亚洲中文字幕精品一区二区三区 | 毛片毛片毛片毛 | 亚洲成人毛片在线观看 | 好硬好湿好大再深一点动态图 | 日本高清二区 | 久久精品性 | 亚洲精品国产精品国自产 | 中文字幕免费观看视频 | 日本看片一区二区三区高清 | 天天干天天干天天干天天干天天干 | av人摸人人人澡人人超碰小说 | 韩国免费视频awww | www亚洲人 | 人人插插 | 九月婷婷人人澡人人添人人爽 | 久久精品aaaaaa毛片 | 中文字幕第35页 | 成人A级视频在线观看 |