国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2103 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 25368 分
在線時間: 1503(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-13
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 160 點
下載積分: 799 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-05-10
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 美女午夜福利4K视频在线观看 | 成人美女在线 | 又色又爽又黄又硬的视频免费观看 | 久久综合狠狠综合久久激情 | 久久久精品国产sm调教网站 | 亚州av乱码久久精品蜜桃 | 欧美XXXXX高潮喷水麻豆 | 国产精品美女久久久久久2022 | AV无码岛国免费动作片 | 波多野结衣中文字幕免费视频 | 久久五月视频 | 欧美日韩成人精品久久二区 | 激情射精爆插热吻无码视频 | 国产对白久久 | 女神异闻录5在线观看 | www.色呦呦 | 久久国产成人午夜av影院 | 国产美女精品AⅤ在线播放 亚洲国产精品成人精品无码区 | 国产精品午夜无码A体验区 野花社区影视在线www官网 | 亚洲色大成网站www 蜜桃av一区 | 色窝窝亚洲AV网在线观看 | 国产人碰人摸人爱视频日日 | 麻豆乱码国产一区二区三区的优势 | 四虎国产精品免费久久久 | 在线a片永久免费观看 | 亚洲中文日文韩文 | 人人爽人人 | 91国内精精品久久久久久婷婷 | 国产一级特黄aaa | 久久亚洲高清 | JAPANESE国产在线观看播放 | ⅹⅹⅹ黄色片视频 | 99久久久无码国产精品免费蜜柚 | 国产r级福利在线观看 | 女生裸体视频一区二区三区 | av大全在线观看 | 亚洲成AV人片在线观看无线 | 亚洲AV伊人久久综合密臀性色 | 97久久超碰中文字幕 | 久久精品熟女人妻一区二区三区 | 欧美日本91精品久久久久 |