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MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對(duì)式Encoder : 0.05um

想請(qǐng)問(wèn)PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設(shè)定才OK呢?

目前設(shè)定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經(jīng)照手冊(cè)的方式了.. 還是無(wú)解
感謝各位大大

例如


  

引用

引用第1樓daizhi于2019-12-05 12:35發(fā)表的  :
例如 [attachment=239284]
[attachment=239285]  

先感謝這位弟兄的回覆

所以一般我們 照手冊(cè)計(jì)算後

PE05:= 32768
PE04:= 3125
PE35:= 5
PE34:= 1

==============================================

但這設(shè)備的齒比 計(jì)算出來(lái)後 PE05分母大於65535  無(wú)法設(shè)定

不知有何解??

按說(shuō)明書計(jì)算結(jié)果如下。
PE04   625
PE05   512
PE34   75
PE35   16

引用

引用第3樓uthman于2019-12-05 18:01發(fā)表的  :
按說(shuō)明書計(jì)算結(jié)果如下。
PE04   625
PE05   512
PE34   75
PE35   16

!!

小弟資質(zhì)愚昧, 怎算不出這值....

這個(gè)我用過(guò)，按照手冊(cè)上算法約分就可以了沒(méi)有問(wèn)題的，但是不能用每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)PA05，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)還是根據(jù)伺服電機(jī)的編碼器算出來(lái)的值，只能設(shè)電子齒輪比。

減速比和分辨率、脈沖數(shù)都可以動(dòng)的

目前還是會(huì)跳AL 42.8, 位置偏差過(guò)大

持續(xù)苦惱中  

自頂...

    
還是無(wú)解

先看看這里

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