国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標，應該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-05 19:22
PN網絡已經通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數進去，機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數的，但是似乎完全不可能實現，PLC和機器人的浮點格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發過去，然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎？是不是要把一個數分解成位，再到機器人那邊整合？
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 808 個
工控威望: 1186 點
下載積分: 483 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發表的  :

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了，等機器人到了試驗試一下！
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-19 13:51
觀望學習
lorin45
努力向上學習快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 191 點
下載積分: 11195 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-04-03
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 560 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-04-29
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

主站蜘蛛池模板： 成人久18秘免费观看视频 | 两性故事吃奶添下面 | 久久亚洲春色中文字幕久久 | 真实国产乱子伦精品视频 | 婷婷色香合缴缴情av第三区 | 精品国产V无码大片在线观看 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 经典国产乱子伦精品视频 | 99re热视频在线 | www.波多野结衣.com | 亚洲国产精品隔壁老王 | 亚洲乱码国产乱码精品精小说 | 日韩成人在线播放 | 久久婷婷五月综合成人D啪 色又黄又爽18禁免费网站现观看 | 国产成人AV无码永久免费一线天 | 国产亚洲va综合人人澡精品 | 天天操女人 | av网站的免费观看 | 在线不卡av | 狠狠综合久久久久综合网址 | 一区二区中文字幕 | 国产剧情av一区二区三区在线观看 | 亚洲春色αV无码专区在线播放 | 国产一级片网址 | 国内99视频| 免费在线看污视频 | www日本高清视频 | 亚洲成AV人片在线观看橙子 | 蜜臀av中文字幕 | 欧美激情精品久久 | 嫩草在线播放 | 思思久久96热在精品国产 | 欧美日韩国产一区二区三区地区 | 在线天堂中文在线资源网 | 国产区福利 | 日韩av女优一区二区 | 国产日韩高清一区二区三区在线 | 久久艹人人| 成人精品人伦一区二区三区水拆 | 91caoporn视频 | 藏精阁成人免费观看在线视频 |