国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標，應該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 810 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 487 分
在線時間: 653(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-11
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-05 19:22
PN網絡已經通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數進去，機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數的，但是似乎完全不可能實現，PLC和機器人的浮點格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發過去，然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎？是不是要把一個數分解成位，再到機器人那邊整合？
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 810 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 487 分
在線時間: 653(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-11
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發表的  :

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了，等機器人到了試驗試一下！
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-19 13:51
觀望學習
lorin45
努力向上學習快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 192 點
下載積分: 11207 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-06-10
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 105 點
下載積分: 560 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-06-06
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

主站蜘蛛池模板： 少妇裸体做爰免费视频网站 | 日本女优免费一区 | 偷拍中年夫妇激情嗷嗷叫 | 久久久久久久久久毛片 | 欧美精品久久久久久久久久 | 日本不卡高清 | 日韩区欧美久久久无人区 | 寂寞骚妇被后入式爆草抓爆 | 亚洲国产一区二区精品无码 | 高清视频在线观看免费高清 | 九九热视频免费 | 亚洲国产成人AV片在线播放 | 国产a大片| 亮剑第二部免费观看 | 国产成人无码aⅴ片在线观看导航 | 波多野结衣中文字幕免费视频 | 国产三男一女免费视频观看 | 给我播放片在线观看8集免费 | 传媒天美果冻AAAAA | 久久国产精 | 秋霞福利视频 | 欧美日穴视频 | 国产精品自在线拍国产手青青机版 | 亚洲AV高清在线观看一区二区三区 | 男女拍拍免费视频 | 无码国产精品久久一区免费 | 玖草在线视频 | 99久久精品国产免费看不卡 | 日日摸人人看夜夜爱 | 日本一区二区三区国色天香 | 色婷婷亚洲 | 久久99精品久久久久婷婷 | 好吊妞视频这里只有精品 | 暖暖在线日本免费中文 | 最新国产在线观看 | 96国产精品久久久久aⅴ四区 | 欧美在线中文字幕 | 成人免费视频源码网站 | 狠狠爱免播放器 | 女同免费毛片在线播放 | 亚洲一区二区三区国产 |