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樓主  發表于: 2019-09-12 15:40
看了手冊,機器人分弧焊,搬運,通用。這些功能是出廠時就硬件限制的,還是自己根據需要軟件可以設定?
看了下手冊,不同功能下,有的專用輸入輸出功能定義是不同的。
機器人是安川GP12的。
fjqz00
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1樓  發表于: 2019-09-14 18:20
焊接,搬運,通用,這些硬件上是有區別的,特別是焊接類,會配很粗的電纜在機器人上,充當焊接地線用。搬運一般塊頭比較大。
其實最終的使用權在你自己手上,焊接機器人也可以做搬運的功能,只是要對末端的夾具進行一些機械的改造,還有軟件上自己加上碼垛的程式。專用輸入功能大不了不用,用自定義的那些輸入輸出功能。
簡單來說,做一個恒壓供水的項目,用FX可以,用Q的也可以,軟硬件上做一些適當的變動即可。
以上為個人見解,謹供參考。
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