国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-04 22:57
如題,采用的1214C PLC,用的兩個單軸伺服,走的絕對運動定位,Y軸大概要走20多段運動,Z軸大概30多段運動。兩根軸不需要同步,一根軸運動完成后,另外一根軸才動。
問題1:每一次調用絕對運動都需要給上升沿,想請教老鳥們是怎么處理的?差不多一起60段的運動軌跡
問題2:現在我采用的就是用軸的絕對運動.done做當前運動完成的判斷,完成一段就記一個上升沿加計數,但是我用梯形圖,寫了太復雜,請問老鳥們都是這么處理的嘛?
就打個比方,Y軸先運動第一段,完成信號給到做判定,將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動當前位置,再允許Z軸做第一段運動。我這樣寫對于我這種工藝需求是不是太復雜,我試過寫了10段運動軌跡左右,就寫了差不多十幾段程序段(梯形圖)
現在我想請教各位老鳥,如果換個思路,用SCL的case of 多條件分支,有沒有大佬可以指教一下?
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 593 個
工控威望: 2151 點
下載積分: 2270 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-09-17
查看小八哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-05 07:43
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-09-05 09:01
大佬,那啟用絕對運動指令這里怎么處理呢?每做一段運動,位置填進去后,再啟動下一段則需要再給一個脈沖上升沿,我有接近60段運動,分別兩個軸。
引用
引用第1樓小八哥于2019-09-05 07:43發表的  :
用尋址做 每次運動完 當前運行段+1   然后 通過對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫一段就好了
zhengf1989
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 273 點
下載積分: 686 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2012-11-28
最后登錄: 2025-09-21
查看zhengf1989的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-09-05 14:55
分好程序塊,就這樣一點一點碼出來。
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-09-05 22:44
就用這種標志位嘛?大佬
引用
引用第3樓zhengf1989于2019-09-05 14:55發表的  :
分好程序塊,就這樣一點一點碼出來。
devin_lxd
大家好才是真的好!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 278 點
下載積分: 5525 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-09-14
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-09-06 08:30
      
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-09-06 09:10
引用
引用第5樓devin_lxd于2019-09-06 08:30發表的  :
      
sxguozhifeng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 369 個
工控威望: 421 點
下載積分: 26938 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2022-12-21
查看sxguozhifeng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-09-06 14:40
學習學習,答疑解惑
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1330 個
工控威望: 2236 點
下載積分: 2556 分
在線時間: 1103(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-09-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-09-07 09:24
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了
hh29123627
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 150 點
下載積分: 5154 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-09-07 17:59
大佬,你說的是三菱的變址尋址嘛?我用的西門子,能給我詳細講講嘛?求指教
引用
引用第8樓wangnaizhi于2019-09-07 09:24發表的  :
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了

主站蜘蛛池模板: 69产性猛交xxxx乱大交 | 天天干干天天 | 久久亚洲AV男人的天堂仙踪林 | 免费看亚洲 | 蜜臀av在线播放 | 国产69精品久久久久9999不卡免费 | 超级碰人妻明星香蕉97 | gogogo高清在线播放韩国 | 日本乱人片一区二区 | 久久国产精品99国产精 | 99精品国产一区二区三区在线观看 | 久久国内精品一区二区三区 | 日本a一区 | 亚洲精品二三区 | 成人avav | 性一交一乱一伦一色一情丿按摩 | 精品少妇人妻av无码专区 | 国产日韩精品欧美 | 国内视频在线观看 | 日本三级色片 | 国产午夜精品免费一区二区三区视频 | 看片免费黄在线观看入口 | 国产黄色自拍视频 | 国产精品自在线拍国产手青青机版 | 成人免费看片网 | 国产亚洲精品AA片在线观看网站 | 欧洲尺码日本尺码专线图片 | 国产麻豆91欧美一区二区 | 成熟女人牲交片免费观看视频 | 欧美群交在线播放1 | 久久影院午夜理论片无码 | 国产欧美一区二区三区免费看 | 蜜桃av一区 | 亚洲成人免费观看 | 色婷婷久久久久久 | 窝窝成人 | 黄色a级录像 | 性视频网站入口 | 99久久精品免费一区 | 亚洲国产99 | 国产色系视频在线观看免费 |