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樓主  發(fā)表于: 2019-06-17 10:47
以前一直用的伺服,無(wú)需考慮丟幀,
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用步進(jìn)。
步進(jìn)一般丟幀概率高不高。
動(dòng)作是這樣的:一個(gè)軸前后兩個(gè)位置周期移動(dòng)。如果不做重復(fù)定位。在動(dòng)作多次后會(huì)不會(huì)位置產(chǎn)生偏差。
現(xiàn)在考慮使用中斷定位。但是沒使用過(guò)。有沒有好的思路分享一下。
mall9002
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-17 11:03
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分不要調(diào)的太高,太高的話PLC一旦發(fā)出頻率較高的脈沖,有時(shí)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接受速度達(dá)不到就會(huì)丟步。換個(gè)說(shuō)法也就是細(xì)分設(shè)置太高的話,電機(jī)進(jìn)給速度不能調(diào)的太快。再換個(gè)說(shuō)法,慢速的話無(wú)所謂,如果要電機(jī)達(dá)到比較高的速度,細(xì)分不要調(diào)的太高。
樓主留言:
感謝。
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-17 16:40
用過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)回重復(fù)定位,連續(xù)來(lái)回半個(gè)小時(shí),那個(gè)誤差會(huì)讓你崩潰,最大能達(dá)到厘米級(jí)別,還是連續(xù)幾次過(guò)后回下原點(diǎn)好點(diǎn)
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    倔強(qiáng)的小白
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    3樓  發(fā)表于: 2019-07-02 11:00
    引用
    引用第2樓nightblueblu于2019-06-17 16:40發(fā)表的  :
    用過(guò)步進(jìn)電機(jī)來(lái)回重復(fù)定位,連續(xù)來(lái)回半個(gè)小時(shí),那個(gè)誤差會(huì)讓你崩潰,最大能達(dá)到厘米級(jí)別,還是連續(xù)幾次過(guò)后回下原點(diǎn)好點(diǎn)

    樓主也是過(guò)來(lái)人啊
    tkggtdkjpl
    工欲善其事,必先利其器!
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    4樓  發(fā)表于: 2019-07-03 09:03
    步進(jìn)有個(gè)低頻共振區(qū)和高頻共振區(qū),避開那二個(gè)區(qū)間頻率,速度不超過(guò)額定速度的80%沒問(wèn)題
    自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
    蘇格拉沒有底
    能力有限,努力無(wú)限。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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    5樓  發(fā)表于: 2019-07-09 09:17
    步進(jìn)沒有你們想的那么差,每次回遠(yuǎn)點(diǎn),細(xì)分放小。就還可以了。就是比較發(fā)熱,運(yùn)行就了容易燒掉
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。

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