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工控人家園 綜合討論 伺服電機扭矩控制問題

sevencx

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樓主發表于: 2019-06-15 21:37

只看樓主 | 小中大

我現在有個應用，是一個夾送機構（兩個輥子靠在一起，一個是伺服直連的主動輥，另一個是靠氣缸壓過來的從動輥），用這個夾送機構滾動將材料牽引出來，用扭矩模式是想控張力，但是發現更前前部送料輥的速度時，這個夾送機構速度跟不上，提高扭矩后會跟上，但是張力又不好控制了，容易拉斷。各位前輩有什么好建議嗎？

思念未央哈哈

死國之死神

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1樓發表于: 2019-06-17 09:47

只看該作者 | 小中大

放卷轉矩模式主動輥脈沖模式收卷的速度模式主動輥控制前半部分張力收卷的控制主動輥后半部分張力

lijinniu

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2樓發表于: 2019-06-17 15:13

只看該作者 | 小中大

最好是拍個圖看一下，注明材料是硬的還是軟的

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