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valentine_xu

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樓主發(fā)表于: 2019-06-15 08:14

只看樓主 | 小中大

三菱fx3ga控制mrj4-a驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。也能定位，為什么斷電之后。電機(jī)軸用手轉(zhuǎn)動(dòng)費(fèi)勁，沒帶負(fù)載。但是，不是上電鎖死那種。也能轉(zhuǎn)動(dòng)，但是費(fèi)力。把電源線解開就轉(zhuǎn)動(dòng)很輕松。停電三天了還是這樣。這是為什么，大神們？

cd_looper

好想放飛自我

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1樓發(fā)表于: 2019-06-15 08:25

只看該作者 | 小中大

伺服有種狀態(tài)“發(fā)電狀態(tài)”
三菱的高端伺服很久沒用了不太清楚，西門子的有電源再生模組的，大功率的伺服減速制動(dòng)的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生很大電能的，還可以給你回饋到電網(wǎng)里去。所有的品牌系列都會(huì)有再生電阻，就是為了消耗伺服電機(jī)在發(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生的電能，不然伺服產(chǎn)生的大電流沒有消耗掉伺服很可能就會(huì)停不住報(bào)警了。