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請教一下，在觸摸屏上，例如觸摸屏上是D20，發(fā)送脈沖到飼服上，這個D20是什么數(shù)據(jù)類型？是實數(shù)，還是帶符號BIN32，還是BCD32？

32-signed

觸摸屏面對是操作人員,
應(yīng)該用工程單位,如mm,cm之類,

在觸摸屏或者PLC里面換算脈沖.
在PLC里換算就用實數(shù).

既然是發(fā)給伺服的，當然由伺服決定了，但你又沒有說什么伺服哪個參數(shù)。
所以樓上的就猜了又猜了

如果沒有條件限制，你能得到無數(shù)個答案！

引用

引用第3樓tkggtdkjpl于2019-06-13 12:18發(fā)表的  :
既然是發(fā)給伺服的，當然由伺服決定了，但你又沒有說什么伺服哪個參數(shù)。
所以樓上的就猜了又猜了

如果沒有條件限制，你能得到無數(shù)個答案！

你好！
關(guān)于那個飼服參數(shù)？我已說明是發(fā)脈沖，請教一下，除了脈沖頻率和脈沖長度，脈沖還有什么參數(shù)？
我一時沒說清楚，我用的是三菱的觸摸屏。我再次確認了一下，存儲器Ｄ，數(shù)據(jù)類型只有7種，分別是帶符號的16，32位，不帶符號的16‘，32位，ＢＣＤ16，32位，實數(shù)。
只有七個答案，不會是無數(shù)個吧？會是浮點數(shù)嗎？但上面數(shù)據(jù)類型那里也沒有浮點數(shù)的選項阿？
初接觸飼服，還請多指教，謝謝！

浮點數(shù)=實數(shù)

一般都是做成人容易識別的單位啊，比如MM，你這個可以在配置里把單位修改成MM，只要脈沖和導(dǎo)程對應(yīng)上，更容易理解啊。一般都是有符號的32位整數(shù)，帶2-3個小數(shù)位（和配置一樣），

一樓正解！

三樓是高手

既然是脈衝
那就只有數(shù)量跟頻率
而人機上你不管設(shè)定輸入欄位是哪種
到最後就是16/32-signed
指令只根據(jù)你的設(shè)定產(chǎn)生脈衝的數(shù)量與頻率
而你所謂的D20到底是用在速度還是位置那就看你用在指令的哪一欄