国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應到安全光柵,給機器人暫停,暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效,等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端,PLC做服務器,當人為碰到安全光柵時,機器人必須暫停,機器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時正在通信,會導致通信超時異常報警,設備復位后程序無法繼續運行下去。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成,沒有什么標志位,結果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
weilifang25
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-02 23:12
不懂,一般報警就運動停止,該通訊還是一樣繼續通訊,
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 990 個
工控威望: 8893 點
下載積分: 15987 分
在線時間: 944(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-06-12
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-03 10:03
能否說一下,你用什么機器人?暫停是怎么做的?我做的項目是FANUC機器人,光電開關檢測,也是通過很多通訊才到各臺機器人,沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事!
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 535 個
工控威望: 775 點
下載積分: 799 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-03 10:14
國產艾福特機器人

主站蜘蛛池模板: 午夜影院在线 | 成人欧美一区二区 | 亚洲精品无码久久 | 久久久久9| CHINESE中国精品自拍 | 免费的av不用播放器的 | 野花视频在线观看最新免费 | 91传媒免费?看 | 欧美日韩在线观看视频网站 | 毛片在线网 | 亚洲欧洲国产一区二区三区 | 精品国偷自产国产一区 | 麻豆影视国产在线观看 | 思思久久6 | 欧美乱妇高清无乱码免费 | 影音先锋女人AV鲁色资源网久久 | 精品久久久久久中文字国产 | 成年人在线观看视频免费 | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | www.夜夜操.com | 福利综合网 | 国产美女无遮挡裸色视频 | 午夜免费入口 | 国产成人精品免费青青草原 | 成人黄色片子免费 | 神马三级我不卡 | 91九色丨porny最新地址 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 国产精品青青在线观看爽香蕉 | 香港成人A级毛片免费看 | 狠狠操狠狠| 亚洲一区二区三区高清av | 出差少妇被按摩师玩弄了 | 欧美日韩一区二区三区视频 | 欧美日韩国产免费观看 | 中文无码亚洲精品字幕 | 国产精品99久久久久 | 精品无码国产AV一区二区三区 | 久久久妇女 | 日韩在线字幕 | 三级欧美 |