国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-06-21
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2109 個
工控威望: 3032 點
下載積分: 25381 分
在線時間: 1511(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-30
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 330 點
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-06-21
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2109 個
工控威望: 3032 點
下載積分: 25381 分
在線時間: 1511(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-06-30
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 国产午夜精品一区二区三区不卡 | 天天色天天| 国产精品黄页网在线观看 | 国产精品户外野外 | 国产嗷嗷叫高潮快点再用力 | 一二三四视频在线观看日本 | 亚洲国产综合精品在线一区 | 777爽死你无码免费看一二区 | 色一二三区 | 日韩欧一区二区三区 | 羞羞午夜爽爽爽爱爱爱爱人人人 | 尤物AV无码色AV无码麻豆 | 日本巨大的奶头在线观看 | 一级片手机免费看 | 欧美亚洲国产精品久久高清 | 噜噜吧噜噜色95 | 亚洲欧美日韩天堂一区二区 | 国产无套无码AⅤ在线观看 国产一区二区三区免费在线观看 | 国产精品久久久久久久裸模 | 中文字幕a一二三在线 | 国产日韩精品久久久无码专区 | 四虎影库久免费视频 | 噼里啪啦国语高清免费观看在线 | av无码av高潮av喷吹免费 | 精品久久一二三区 | 久久综合五月丁香久久激情 | 深夜福利在线观看视频 | 久久精品三级视频 | 欧美妇乱大交xxxxx | 亚洲成av人片在线观看无码 | 亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 亚洲欧美久久 | 91色成人| 亚洲高清人人爽夜夜爽AV毛片 | 虎白女粉嫩尤物福利视频 | 国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | 亚洲看片wwwwf5con | 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 亚洲熟妇久久国内精品 | 免费国产自久久久久三四区久久 | 午夜免费无码福利视频麻豆 |