国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 331 點(diǎn)
下載積分: 899 分
在線(xiàn)時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-08-11
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過(guò)拍照如圖下的兩個(gè)位置，來(lái)修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2123 個(gè)
工控威望: 3045 點(diǎn)
下載積分: 25406 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1523(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-19
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過(guò)兩個(gè)點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個(gè)用矩陣計(jì)算很方便
2、通過(guò)三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 331 點(diǎn)
下載積分: 899 分
在線(xiàn)時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-08-11
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個(gè)點(diǎn)就可以計(jì)算矩陣了，但是假如第一個(gè)點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2123 個(gè)
工控威望: 3045 點(diǎn)
下載積分: 25406 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1523(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-19
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動(dòng)
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線(xiàn)時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫(xiě)一個(gè)，我的qq：729105762
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1220 個(gè)
工控威望: 1321 點(diǎn)
下載積分: 3940 分
在線(xiàn)時(shí)間: 739(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺(jué)一次能夠處理多少個(gè)點(diǎn)；我以前用過(guò)一款視覺(jué)一次可以處理6個(gè)點(diǎn)，解決問(wèn)題的思路基本都一樣
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線(xiàn)時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)系統(tǒng)就可以，拍個(gè)基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 1351 點(diǎn)
下載積分: 23615 分
在線(xiàn)時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 色老汉免费网站免费视频 | 欧美一级淫 | 亚洲九一 | 亚洲男人的天堂AV手机在线观看 | 香蕉视频在线看 | 国产一级第一级毛片 | 亚洲国产经典视频 | 熟妇人妻中文字幕 | 91丨porny丨九色 | 亚洲永久精品网站 | 久久精品久久精品亚洲人 | 久久久久久做 | 欧美性生活视频网站 | 黄色一级片免费的 | 午夜影视片 | 色综合伊人色综合网站 | 久久久久成人精品免费播放 | 中文字幕无码专区一VA亚洲V专区在线 | 香港三日本8A三级少妇三级99 | 国产亚洲综合精品 | 欧美操日韩 | 男人天堂免费视频 | 亚洲精品久久久久玩吗 | 久久中文字幕人妻熟AV女 | 暖暖免费高清日本社区在线观看 | 国产清纯白嫩初高生在线播放视频 | 日本高清二区视频久二区 | 国产精品综合色区在线观看 | 大片一级 | 丁香狠狠色婷婷久久综合 | 一区二区不卡视频在线观看 | 制服丝袜美腿一区二区 | 中国一级毛片视频 | 国产亚洲三级 | 色婷婷久久久久swag精品 | 日本不卡高清在线 | av网站在线看 | 亚洲aⅴ | 国产精品片一区二区三区 | 把女人弄爽特黄a大片 | 日本免费一本天堂在线 |