国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-07-24
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個圓形轉盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2065 個
工控威望: 3057 點
下載積分: 25425 分
在線時間: 1538(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-09-20
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-09 17:59
方法：做個機械限位就好了  你這樣就永遠不會過機械限位了 回原點那就更好辦了
項目、視覺、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無非討飯，不死終會出頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的 ，你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了，至于回原點問題，可以比較原點的值和當前值，就知道怎么轉了
15989045817
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 172 點
下載積分: 557 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2025-04-25
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 214 點
下載積分: 767 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-09-20
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走，然后反方向回原點，最安全的作法還是加上正反限位。
學徒工
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-07-24
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案，我看到不少設備都是這樣做的，而且沒有機械限位。
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 843 點
下載積分: 19672 分
在線時間: 251(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2025-08-28
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉一圈，加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 444 點
下載積分: 4384 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-09-03
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池，記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1049 個
工控威望: 1870 點
下載積分: 307 分
在線時間: 1163(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-09-17
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了，還轉一圈？
還有就是針對這種轉盤的線纜問題，有個東西叫旋轉導電滑環
樓主留言：
復位動作怎么解決？
Your happiness is everything.
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 292 點
下載積分: 524 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2025-09-20
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環轉動的伺服轉臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數值等于角度值。
樓主留言：
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現別的情況

主站蜘蛛池模板： 91大神精品在线观看 | 久久精品欧美一区二区三区黑人 | 国产美女一级二级三级chinese | 国产美女免费视频 | 国产一级淫片免费 | 日韩三级视频 | 成人91免费 | 色婷婷日日躁夜夜躁 | 国产欧美日韩精品在线观看 | 农村末发育av片四区五区 | 国产亚洲AV无码AV男人的天堂 | 视频成人 | 淫片专区| 九九九精品成人免费视频 | 欧美视频日韩视频 | 欧美一级特黄aaaaaaa在线观看 | 啪啪免费观看网站 | 一级毛片色一级 | 国产精品馆 | 做爰爽全过程免费的看 | 老司机午夜精品视频资源 | 久久一道本 | 麻豆影视在线免费观看 | 少妇愉情理伦片丰满丰满 | 亚洲欧美人成网站aaa | 亚洲精品免费一区二区三区 | 国产69精品久久99的软件特点 | 麻豆疯狂做受xxxx高潮视频 | 日本a级毛片视频播放 | 国产特黄色片 | 日韩高清在线观看 | AV导航第一福利网 | www.77伦理bt.com | 欧美特级黄色 | 国产AV国片精品一区二区 | 啪啪喷水视频 | 国产精品日韩在线观看一区二区 | 精品伊人久久久大香线蕉天堂 | 老女人性生交大片免费 | 亚洲经典在线 | 一日本道久久久精品国产 |