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兄弟們，咨詢個PLC和光電傳感器觸發(fā)的問題

A點(diǎn)之前 加個擋升機(jī)構(gòu)， A感應(yīng)到后，擋住后面的，A到M2翻轉(zhuǎn)后，再把后面的放行

現(xiàn)在機(jī)械結(jié)構(gòu)就這樣了，想從程序上找辦法解決，不知兄弟們有沒有什么好的想法？

（上訴情況做擋板意義不大）首先得看是什么樣的工件，比如說是方體類的，弄個標(biāo)志位，當(dāng)來料時傳感器上升源觸發(fā)時標(biāo)志位置一，標(biāo)志位為一時，延時0.8秒翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成時標(biāo)志位清零，當(dāng)標(biāo)志位置一傳感器有檢測到信號機(jī)器暫停，信號脫離時繼續(xù)運(yùn)行

不想改機(jī)構(gòu)的話，想辦法控制工件之間的距離吧

皮帶不能停下來就不停皮帶啊，按照剛剛的方式，只停M2電機(jī)就行了   但是我得問一下你 這有什么意義么？現(xiàn)場就算停了M2電機(jī) 工件還是會一直傳送過來的啊

這很簡單啊，再加一個定時器專門針對前一個定時器工作時來料觸發(fā)不就行了？但是要注意考慮情況，有沒有可能沒翻轉(zhuǎn)完工件就到位了

必須保證  翻轉(zhuǎn)完成時  第二個工件才到達(dá)位置

工件來料之間的距離是隨近的，那第三個第四個能不能保證那？

理論上是可以的，首先前提是每個工件之間的距離除以皮帶速度要大于翻轉(zhuǎn)時間，這個是必要條件，做不到這點(diǎn)就沒法做，要是工件再密集一點(diǎn)再疊加定時器不就行了么

你把M2速度調(diào)快，0.8秒到達(dá)M2，如果你把翻轉(zhuǎn)時間做到比如0.3秒，那就有足夠的時間等第二件工件

還有就是靠時間來確定走的位置是不可靠的，你直接在末端加傳感器觸發(fā)翻轉(zhuǎn)比延時可靠，在A點(diǎn)檢測到后置位一個等待信號，直到邊沿有上升沿立馬翻轉(zhuǎn)并復(fù)位等待信號